Alustame kiire aruteluga termini "ajam"Ajam on seade, mis paneb objekti liikuma või töötama. Sügavamalt uurides leiame, et ajamid saavad energiaallika ja kasutavad seda objektide liigutamiseks. Teisisõnu, ajamid muudavad energiaallika füüsikaliseks mehaaniliseks liikumiseks.
Täiturmehhanismid kasutavad füüsilise mehaanilise liikumise tekitamiseks kolme energiaallikat.
- Pneumaatilisi ajameid käitatakse suruõhuga.
- Hüdraulilised ajamid kasutavad energiaallikatena mitmesuguseid vedelikke.
- Elektrilised ajamidkasutada töötamiseks mingit elektrienergiat.
Pneumaatiline ajam saab pneumaatilise signaali ülemise pordi kaudu. See pneumaatiline signaal avaldab diafragmaplaadile survet. See rõhk paneb klapivarre allapoole liikuma, nihutades või mõjutades seeläbi juhtventiili. Kuna tööstusharud toetuvad üha enam automatiseeritud süsteemidele ja masinatele, suureneb vajadus ajamite järele. Ajamit kasutatakse laialdaselt erinevates tootmisprotsessides, näiteks konveierliinidel ja materjalikäitluses.
Täiturmehhanismide tehnoloogia arenedes on saadaval lai valik ajameid erineva käigu, kiiruse, kuju, suuruse ja võimsusega, et rahuldada mis tahes konkreetse protsessi nõudeid. Ilma ajamiteta nõuaksid paljud protsessid inimese sekkumist paljude mehhanismide liigutamiseks või positsioneerimiseks.
Robot on automatiseeritud masin, mis suudab täita teatud ülesandeid vähese või ilma inimese sekkumiseta ning suure kiiruse ja täpsusega. Need ülesanded võivad olla nii lihtsad kui valmistoodete teisaldamine konveierilindilt kaubaalusele. Robotid on väga head esemete korjamisel ja paigutamisel, keevitamisel ja värvimisel.
Roboteid saab kasutada keerukamate ülesannete jaoks, näiteks autode ehitamiseks konveieritel või väga õrnade ja täpsete ülesannete täitmiseks kirurgilistes teatrites.
Roboteid on mitmesuguse kuju ja suurusega ning roboti tüübi määrab kasutatavate telgede arv. Iga roboti peamine komponent onservomootori ajamIga telje kohta liigub vähemalt üks servomootori ajam, et toetada roboti seda osa. Näiteks 6-teljelisel robotil on 6 servomootori ajamit.
Servomootoriga ajam saab käsu minna kindlasse kohta ja seejärel tegutseb selle käsu põhjal. Nutikad ajamid sisaldavad integreeritud andurit. Seade on võimeline pakkuma käivitust või liikumist vastusena tuvastatud füüsilistele omadustele, nagu valgus, soojus ja niiskus.
Nutikaid ajameid kasutatakse nii keerukates rakendustes nagu tuumareaktori protsesside juhtimissüsteemid kui ka lihtsates koduautomaatika ja turvasüsteemides. Lähitulevikus näeme seadmeid, mida nimetatakse "pehmeteks robotiteks". Pehmetel robotitel on pehmed ajamid integreeritud ja jaotatud kogu robotisse, erinevalt kõvadest robotitest, millel on ajamid igas liigeses. Biooniline intelligentsus lisab tehisintellekti, andes robotitele võime õppida uusi keskkondi ja teha otsuseid vastavalt välistele muutustele.
Postituse aeg: 11. september 2023
