Alustame termini kiire aruteluga "täiturmehhanism." Täitur on seade, mis paneb objekti liikuma või töötama. Sügavamale kaevates avastame, et täiturmehhanismid võtavad vastu energiaallika ja kasutavad seda objektide liigutamiseks. Teisisõnu muudavad täiturmehhanismid energiaallika füüsiliseks mehaaniliseks liikumiseks.
Täiturmehhanismid kasutavad füüsilise mehaanilise liikumise tekitamiseks 3 energiaallikat.
- Pneumaatilisi ajamid käitatakse suruõhuga.
- Hüdraulilised ajamid kasutavad energiaallikatena erinevaid vedelikke.
- Elektrilised ajamidkasutada töötamiseks mingit elektrienergiat.
Pneumaatiline ajam saab pneumaatilise signaali ülemise pordi kaudu. See pneumaatiline signaal avaldab survet membraaniplaadile. See rõhk paneb klapivarre allapoole liikuma, nihutades või mõjutades sellega juhtventiili. Kuna tööstused toetuvad üha enam automatiseeritud süsteemidele ja masinatele, suureneb vajadus rohkemate täiturmehhanismide järele. Täiturmehhanisme kasutatakse laialdaselt mitmesugustes tootmisprotsessides, nagu koosteliinid ja materjalikäsitlus.
Täiturmehhanismide tehnoloogia arenedes on saadaval lai valik erineva käigu, kiiruse, kuju, suuruse ja võimsusega täiturmehhanisme, mis vastavad kõige paremini mis tahes konkreetsetele protsessinõuetele. Ilma täiturmehhanismideta vajaksid paljud protsessid inimese sekkumist, et liigutada või paigutada paljusid mehhanisme.
Robot on automatiseeritud masin, mis suudab suure kiiruse ja täpsusega täita konkreetseid ülesandeid vähese või ilma inimese osaluseta. Need ülesanded võivad olla sama lihtsad kui valmistoodete teisaldamine konveierilindilt alusele. Robotid oskavad väga hästi valida ja paigutada, keevitada ja värvida.
Roboteid saab kasutada keerukamate ülesannete jaoks, nagu autode ehitamine koosteliinidel või väga delikaatsete ja täpsete ülesannete täitmine kirurgilistes ruumides.
Robotid on erineva kuju ja suurusega ning roboti tüübi määrab kasutatavate telgede arv. Iga roboti põhikomponent onservomootori täiturmehhanism. Iga telje jaoks liigub vähemalt üks servomootori ajam, et toetada seda roboti osa. Näiteks 6-teljelisel robotil on 6 servomootori täiturmehhanismi.
Servomootori täiturmehhanism saab käsu minna kindlasse kohta ja seejärel tegutseb selle käsu alusel. Nutikad ajamid sisaldavad integreeritud andurit. Seade on võimeline pakkuma käivitamist või liikumist vastusena tajutavatele füüsilistele omadustele, nagu valgus, kuumus ja niiskus.
Näete nutikaid täiturmehhanisme, mida kasutatakse nii keerukates rakendustes nagu tuumareaktori protsesside juhtimissüsteemid ja sama lihtsad kui koduautomaatika ja turvasüsteemid. Lähitulevikku vaadates näeme seadmeid, mida nimetatakse "pehmeteks robotiteks". Pehmetel robotitel on pehmed ajamid integreeritud ja jaotatud kogu robotisse, erinevalt kõvadest robotitest, mille igas liigendis on ajam. Biooniline intelligentsus lisab tehisintellekti, andes robotitele võimaluse õppida uusi keskkondi ja teha otsuseid vastuseks välistele muutustele.
Postitusaeg: 11. september 2023
