Alustame selle termini kiire aruteluga "tähtaja.
Amistajad kasutavad füüsilise mehaanilise liikumise saamiseks 3 energiaallikat.
- Pneumaatilisi ajameid haldab suruõhk.
- Hüdraulilised ajamid kasutavad energiaallikatena erinevaid vedelikke.
- ElektriamistikudKasutage tööks mingisugust elektrienergiat.
Pneumaatiline ajam võtab pneumaatilise signaali läbi ülemise pordi. See pneumaatiline signaal avaldab survet diafragmaplaadile. See rõhk põhjustab klapi varre liikumist allapoole, nihutades või mõjutades juhtventiili. Kuna tööstused tuginevad üha enam automatiseeritud süsteemidele ja masinatele, suureneb vajadus rohkemate ajamite järele. Ajad kasutatakse laialdaselt erinevates tootmisprotsessides, näiteks monteerimisliinid ja materjalide käitlemine.
Täituritehnoloogia edenedes on kõigi konkreetsete protsessinõuete jaoks kõige paremini vastamiseks saadaval mitmesuguseid erinevaid lööke, kiirust, kujusid, suurusi ja võimekust. Ilma ajamiteta nõuaksid paljud protsessid paljude mehhanismide liikumiseks või positsioneerimiseks inimese sekkumist.
Robot on automatiseeritud masin, mis suudab täita konkreetseid ülesandeid, kus on vähe inimlikku osalust, suure kiiruse ja täpsusega. Need ülesanded võivad olla sama lihtsad kui valmistooted konveierilindilt kaubaaluseni. Robotid on valimisülesannete, keevitamise ja maalimise korral väga head.
Roboteid saab kasutada keerukamate ülesannete jaoks, näiteks autode ehitamine monteerimisliinidele või väga õrnade ja täpsete ülesannete täitmiseks kirurgilistes teatrites.
Robotites on mitme kuju ja suurusega ning roboti tüüp on määratletud kasutatud telgede arvuga. Iga roboti põhikomponent onservomootori täiturmehi. Iga telje jaoks liigub vähemalt üks servomootori ajam selle roboti osa toetamiseks. Näiteks 6-teljelisel robotil on 6 servomootori ajamit.
Servomootori ajam võtab vastu käsu kindlasse asukohta ja võtab siis selle käsu põhjal meetmeid. Nutikad ajamid sisaldavad integreeritud andurit. Seade on võimeline pakkuma aktiveerimist või liikumist vastuseks sellistele füüsikalistele omadustele nagu valgus, kuumus ja niiskus.
Näete nutikaid ajameid, mida kasutatakse sama keerukates rakendustes kui tuumareaktori protsessi juhtimissüsteemid ja nii lihtsad kui koduautomaatika ja turvasüsteemid. Lähitulevikus vaadates näeme seadmeid nimega "Pehmed robotid". Erinevalt kõvadest robotitest on pehmete robotite integreeritud ja levitatud pehmed ajamid, millel on iga liigese juures ajamid. Bioniline intelligentsus lisab tehisintellekti, pakkudes robotitele võimalust õppida uut keskkonda ja võimalust teha otsuseid vastuseks välistele muutustele.
Postiaeg: 11. september 20123
