ZR-telje ajam on otseajamiga, kus õõnesmootor juhib otse kuulkruvi ja kuulmutrit, mille tulemuseks on kompaktne välimus.Z-telje mootorit käitatakse kuulkruvi mutteri pööramiseks, et saavutada lineaarne liikumine, kus spiraalmutter toimib kruvi võlli peatus- ja juhtkonstruktsioonina.