Tesla humanoidrobot Optimus kasutab mõõtkava 1:14planetaarsed rullkruvidTesla tehisintellekti päeval 1. oktoobril kasutas humanoidne Optimuse prototüüp planetaarseid rullkruvisid ja harmoonilisi reduktoreid valikulise lineaarse ühenduslahendusena. Ametliku veebisaidi renderduse kohaselt kasutab Optimuse prototüüp 14 harmoonilist reduktorit ja 14 planetaarset rullkruvi.planetaarsed rullkruvidon turul laialdast tähelepanu pälvinud, kuna käigukasti disain ületas selle turuletoomise ootusi.
Joonis 1: Optimus planetaarrullkruviga lisavarustusena
Lineaarajami harude uus põlvkond,planetaarsed rullkruvid,kasutatakse juba üle maailma suure täpsusega valdkondades, kombineerides spiraalseid ja planetaarseid liikumisi kõrgete üldiste jõudlusnõuetega. Võrreldeskuulkruvidsama suurusega,planetaarsed rullkruvidiseloomustavad „vastupidavad omadused, kõrge efektiivsus, suur kiirus ja pikk eluiga“ ning neid on laialdaselt kasutatud välismaistel sõjaväe- ja tipptasemel tsiviilturgudel.Planetaarsed rullkruvidNeid kasutatakse lennunduses, relvastuses, tuumaenergias ja muudes spetsiaalsetes rakendustes. Näiteks lennukite telikud, helikopterite vedrustuse kanderaketid jne. Lisaks on tsiviilturul nõudlus tööpinkide, autode ABS-süsteemide, naftakeemiatoodete ja muude rakenduste järele. Statistika kohaselt oli 2021. aastal ülemaailmne planetaarrullikruvi 230 miljonit USA dollarit, järgmise viie aasta liitkasvumäär 5,7%, humanoidrobotid või muud tööstusele rohkem võimalusi pakkuvad robotid.
Tururuum: ülemaailmne hinnang 330 miljonit USA dollarit aastaks 2025, tulevik võib olla täis rohkem võimalusi
Globaalne planetaarrull-kruvide turuosa laieneb jätkuvalt:
► Sestkuulkruvivahetus: kuuli tagastusmehhanismi pole vaja, mis aitab vältida müraprobleeme. Lisaks on planetaarrullikruvidel rohkem haakumispunkte, mis pakuvad paremat jäikust ja kandevõimet rasketes töötingimustes. Tööpinkides ja muudes valdkondadesplanetaarsed rullkruvidon pidevalt populaarsed oma lühemate juhtmete ja suuremate koormuste tõttu; robotites, automaatikas ja muudes elektrisilindrites võetakse neid järk-järgult kasutusele kiire reageerimisvõime jms tõttu.
► Hüdraulilise jõuülekande alternatiiv: hüdrauliline jõuülekanne nõuab hüdraulilisi pumpasid ja ventiile jne. Tänu ...planetaarsed rullkruvid, kogumaht väheneb, õlilekkeprobleemid välditakse ning demonteerimine ja hooldus on lihtsad. Ehitusmasinate valdkonnas saab planetaarrullikruvi abil suure koormusega hüdraulikasüsteemi asendada, mis võimaldab tõhusalt teostada elektroonilist juhtimist ja on lihtne vahetada. Uute energiasõidukite valdkonnas asendatakse hüdraulilised pidurid kiirema reageerimise tagamiseks elektromehaaniliste pidurisüsteemidega (EMB).
Persistence'i turu-uuringute kohaselt peaks ülemaailmne planetaarrull-kruvide turg kasvama aastatel 2012–2020 4,8% aastase kasvumääraga 230 miljoni USA dollarini ehk ligikaudu 1,52 miljardi RMB-ni. Alates 2020. aastast, kuna nõudlus uute energiaallikate järele suureneb, prognoosib Persistence'i turu-uuringute kohaselt turu kasv aastatel 2020–2025 5,7% aastase kasvumääraga, ulatudes 330 miljoni USA dollarini ehk ligikaudu 2,01 miljardi RMB-ni.
Erinevatele rakenduskeskkondadele reageerides on standardtüübist tuletatud neli täiendavat globaalsete planetaarsete rullkruvikonstruktsioonide fraktsiooni:
► Pöördtüüp: mutter aktiivse elemendina, kruvi väljundelemendina, sisemist hammasratast pole. Suurim eelis on kompaktsus ja kasutamine lühikese käiguga töödes.
► Ringlussevõtt: sisemine rõngas eemaldatakse ja tagasivool (nukkvõlli konstruktsioon) lisatakse, rull saab mutri sees ühe nädala pöörelda ja seejärel oma asendisse naasta. Keermete arvu suurendamise abil on sellel suurem jäikusvõime ja seda kasutatakse meditsiiniseadmetes, optilistes täppisinstrumentides jne.
► Laagrirõnga tüüp: suurendab kesta, otsakatet, silindrilisi rull-laagreid ja muid komponente, parandab oluliselt kandevõimet, kasutatakse rasketes masinates, naftakeemias ja muudes valdkondades, tootmiskulud on kõrged.
► Diferentsiaaltüüp: rullikul on segmenteeritud rõngassoonte struktuur, eemaldatakse sisemine hammasratas, mis sobib suuremate ülekannete jaoks. Kuid liikumise ajal libisevad keermed, mis on suure koormuse korral kergesti kuluvad.
USA on praegu suurim nõudlusriikplanetaarsed rullkruvidüle maailma, millele järgnevad Saksamaa ja Ühendkuningriik, kusjuures need kolm piirkonda moodustavad kokku 50% kogu turust. Tesla loodab miljonit humanoidrobotit või rohkemate võimaluste tekkimist. 2022. aasta Tesla tehisintellekti päeval loodab Musk saavutada humanoidrobotite ulatusliku müügi 3-5 aasta jooksul ning usume, et humanoidrobotid toovad industrialiseerimisele ootamatut tulu.planetaarsed rullkruvid.
Postituse aeg: 26. mai 2023
