Automatiseerimisseadmed – lineaarmooduli täiturmehhanismide rakendus ja eelised

Automaatikaseadmed on tööstuses järk-järgult asendanud käsitsitöö ning automaatikaseadmete vajaliku ülekandetarvikuna -lineaarmooduli täiturmehhanismid, kasvab ka nõudlus turul. Samal ajal muutuvad lineaarmooduli täiturmehhanismide tüübid üha mitmekesisemaks, kuid tegelikult on levinud nelja tüüpi lineaarmooduli ajamid, milleks on kuulkruvimooduli täiturmehhanism, sünkroonse rihmmooduli ajam, hammaslatt- ja hammasratasmooduli ajam, ja elektriline silindrimooduli ajam.

Millised on lineaarmooduli täiturmehhanismide rakendused ja eelised?

Kuulkruvi mooduli ajam: Kuulkruvimooduli ajam on automaatikaseadmetes sagedamini kasutatav moodul. Kuulkruvi valimisel kasutame üldiselt suure tõhususe, suure kiiruse ja madala hõõrdeomadusega kuulkruvi. Lisaks suurim kiiruskuulkruvimooduli ajam ei tohiks ületada 1 m/s, mis põhjustab masina vibratsiooni ja müra. Kuulkruvimooduli täiturmehhanismil on veeremistüüp ja täppislihvimistüüp: Üldiseltautomaatne manipulaatorsaab valida veerevat tüüpi kuulkruvi mooduli täiturmehhanismi, samas kui mõned kinnitusseadmed, väljastusmasin jne peaksid valima C5-taseme täppislihvimistüüpi kuulkruvimooduli täiturmehhanismi. Kui seda rakendatakse automaatsele töötlemismasinale, peaksite valima kuulkruvimooduli täiturmehhanismi suurema täpsusega. Kuigi kuulkruvimooduli ajam on suure täpsusega ja suure jäikusega, ei sobi see pikamaa tööks. Üldiselt ei tohiks kuulkruvimooduli täiturmehhanismi töö kaugus ületada 2 meetrit. Kui see ületab 2 meetrit kuni 4 meetrit, on seadme keskel vaja tugikonstruktsiooni, mis hoiab ära kuulkruvi kõverdumise keskel.

 KGX suure jäikusega kuulkruviga lineaarne ajam

Sünkroonne rihmmooduli ajam: Sünkroonse rihmmooduli täiturmehhanismi, nagu ka kuulkruvimooduli ajamit, saab paigutada mitmesse punkti. Themootorsünkroonse rihmmooduli täiturmehhanismi saab juhtida astmeliselt reguleeritava kiirusega. Võrreldes kuulkruvimooduli täiturmehhanismiga on sünkroonrihmmooduli ajam kiirem. Sünkroonse rihmamooduli täiturmehhanism on lihtsa konstruktsiooniga, mille ees ja taga on vastavalt veovõll ja aktiivne võll ning keskel on liuglaud, millele saab rihma paigaldada nii, et sünkroonse rihma moodul saaks horisontaalselt edasi-tagasi liikuda .Sünkroonse rihmamooduli ajamil on suure kiiruse, suure käigu ja pikamaa siirdamise omadused. Tavaliselt kasutatav sünkroonse rihmmooduli täiturmehhanism võib ulatuda 6 meetrini, nii et horisontaalsel siirdamisel kasutatakse tavaliselt seda moodulajamit. Mõned madala täpsusega paigutusseadmed, kruvimasin, jaotusmasin jne võivad tööks kasutada ka sünkroonse rihmmooduli ajamit, kui on vaja kasutada sünkroonse rihmmooduli täiturmehhanismi portaalil, peab see toiteallikaks olema kahepoolselt, vastasel juhul viib see asendisse nihe.

HST sisseehitatud kuulkruviajamiga juhttee lineaarne ajam

Rack ja hammasratta mooduli ajam: hammaslattmooduli täiturmehhanism on nelja tüüpi lineaarmooduli täiturmehhanismide seas suurima käiguga. See on see, mis muudab hammasrataste pöörleva liikumiselineaarne liikumineja seda saab lõputult dokkida. Kui on vaja pikamaatransporti, on hammaslatt- ja hammasrattamooduli ajam parim valik.

Suure jõudlusega hammaslatt ja hammasratas lineaarmooduli ajam

Elektrilise silindri mooduli ajam: Elektrilist silindrimooduli täiturmehhanismi juhib tavaliselt kaheteljeline silinder ja vardata silinder, mida saab paigutada ainult kahte punkti ja mis ei saa töötada suurema kiirusega, mitte üle 500 mm/s, vastasel juhul põhjustab see masina suurt vibratsiooni . Seetõttu peame vibratsiooni summutamiseks lisama originaalpuhvri, elektrilise silindri mooduli täiturmehhanismi kasutatakse peamiselt kahepunktilise positsioneerimise vajaduse korral ja positsioneerimistäpsus ei ole kõrge positsioneerimismooduli ja muude seadmete jaoks.