Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

Uudised

Kuulkruviga kruvid VS kuulkruvid

Kuulkruvi splinsidon kombinatsioon kahest komponendist - kuulkruvi ja pöörlev kuulihe. Kombineerides veoelemendi (kuulkruvi) ja juhtelemendi (pöörlevpalli spline), võivad kuulkruvi spiraalid pakkuda lineaarset ja pöörlevat liikumist, aga ka spiraalset liikumist väga jäiga ja kompaktse disainiga.

---BkõikSmeeskond

Kuulkruvidkasutage tsirkuleerivaid teraskuule täppistöödeldud mutris, et viia koormused täpsesse asendisse. Enamiku konstruktsioonide puhul on kruvi ühest või mõlemast otsast kinnitatud ja mutri pöörlemist takistab võtmega korpus või muu pöörlemisvastane seade. Kuna kruvi lineaarne liikumine on piiratud, kantakse liikumine üle kuulmutrile, mis liigub piki kruvi võlli.

Teine kuulkruvi konstruktsioon sisaldab mutri välisläbimõõdul radiaalseid nurkkontaktlaagreid, mis võimaldavad mutrit juhtida – tavaliselt rihma ja rihmaratta sõlme kaudu, mis on ühendatud mutri välisläbimõõduga.mootor— kuni kruvi on täiesti paigal. Kui mootor pöörleb, pöörab see mutrit kogu pikkusesjuhtkruvi. Seda seadistust nimetatakse sageli "ajamiga mutteriks".

---Ball Spline

Kuulharud on lineaarne juhtimissüsteem, mis sarnaneb ümmarguse võlli ja tsirkuleerivate kuullaagritega, kuid millel on võlli pikkuses täpselt töödeldud spline-sooned. Need sooned takistavad laagril (tuntud kui spline mutter) pöörlemist, võimaldades samal ajal kuulkilbil pöördemomenti edastada.

Standardse kuulkilbi variatsioon on pöörlev kuulkihv, mis lisab keermemutri välisläbimõõdule pöörleva elemendi – hammasratta, ristrulli või nurkkontaktse kuullaagri. See võimaldab pöörleval kuulikiil pakkuda nii lineaarset kui ka pöörlevat liikumist.

Ball Spline

---Kuidas kuulkruviga harud töötavad

Kui keeratava mutri tüüpi kuulkruvi koost kombineeritakse pöörleva kuulkruviga, nimetatakse saadud konfiguratsiooni tavaliselt kuulkruvi ohvriks. Kuulkruvi splaini võllil on kogu pikkuses keermed ja sooned, mille keermed ja sooned "ristuvad".

Kuulkruviga harud

Kuulkruvi spiraalil on kuulmutter ja spiraalmutter, millest kummalgi on mutri välisläbimõõdul radiaalne laager.

Kolm tüüpi liikumist: lineaarne, spiraalne ja pöörlev.

liikumine

Kuulkruvi kruvide sõlmed piiravad kuulkruvi mutrite ja kuulkruvi mutrite lineaarset liikumist. Kuulmutrit ja spiraalmutrit koos või eraldi keerates saab tekitada kolme erinevat tüüpi liikumist: lineaarne, spiraalne ja pöörlev.

Sestlineaarne liikumine, keeratakse kuulmutrit sel ajal, kui spiraalmutter jääb paigale. Kuna kuulmutter ei saa lineaarselt liikuda, läbib võll kuulmutrit. Statsionaarne spiraalmutter takistab võlli selles punktis pöörlemist, seega on võlli liikumine puhtalt lineaarne, ilma pöörlemiseta.

Alternatiivselt, kui spiraalmutter on aktiveeritud ja kuulmutter jääb paigale, kutsub kuulkihn esile pöörleva liikumise ja keermed, mille kaudu kuulmutter on kinnitatud, panevad võlli pöörlemisel lineaarselt liikuma, mille tulemuseks on spiraalne liikumine.

Kui mõlemad mutrid on aktiveeritud, tühistab kuulmutri pöörlemine sisuliselt kuuli spiraali poolt esile kutsutud lineaarse liikumise, nii et võll pöörleb ilma lineaarse liikumiseta.


Postitusaeg: märts-11-2024