Viimastel aastatel on tänu tööstusrobotite turu kiirele arengule lineaarse liikumisjuhtimise tööstus jõudnud kiire arengu etappi. Järelturu nõudluse edasine vabanemine on ajendanud ka ülesvoolu kiiret arengut, sealhulgaslineaarsed juhikud, kuulkruvid, hammaslatid ja hammasrattad, hüdraulilised (pneumaatilised) silindrid, käigud, reduktorid ja muud jõuülekande südamiku komponendid. Samuti on trend tellimuste oluliseks kasvuks. Kogu käitamis- ja juhtimistööstuse turg näitab jõulist arenguhoiakut.
Tööstuslike robotite juhtallikas juhib liigeste liikumist või pöörlemist ülekandekomponentide kaudu, et realiseerida kere, käte ja randmete liikumine. Seetõttu on jõuülekande osa tööstusroboti oluline osa.
Tööstusrobotites tavaliselt kasutatavat lineaarset ülekandemehhanismi saab genereerida otse silindrite või hüdrosilindrite ja kolbidega või seda saab muuta pöörlevast liikumisest, kasutades ülekandekomponente, nagu hammaslatid ja hammasrattad, kuulkruvi mutrid jne.
1. KolimineJsalvGuideRail
Liigese juhtsiini liigutamine liikumise ajal võib mängida rolli asendi täpsuse ja suunamise tagamisel.
Liikuvate liigendite juhtsiinid on viit tüüpi: tavalised libisevad juhtsiinid, hüdraulilised dünaamilised libisevad juhtsiinid, hüdraulilised hüdrostaatilised libisevad juhtsiinid, õhklaagrite juhtsiinid ja veerevad juhtsiinid.
Praegu on viies tüüpveerev juhendkasutatakse kõige laialdasemalt tööstusrobotites. Nagu on näidatud alloleval skeemil, on kaasasolev veerev juhttee konstrueeritud tugiistmega, mida saab hõlpsasti kinnitada mis tahes tasasele pinnale. Sel hetkel tuleb varrukas avada. See on sisseehitatud liugurisse, mis mitte ainult ei suurenda jäikust, vaid hõlbustab ka ühendamist teiste komponentidega.
2. Rack jaPinionDevice
Kui hammaslatt on fikseeritud, liiguvad hammasratta võll ja kelk hammasratta pöörlemisel lineaarselt hammaslati suunas. Sel viisil muudetakse hammasratta pöörlev liikumine ümberlineaarne liikuminevankrist. Kelk on toestatud juhtvarrastele või juhtsiinidele ning selle seadme hüsterees on suhteliselt suur.
1 - lohistamisplaadid; 2 - juhtvardad; 3 - käiku; 4 - nagid
3. PallSmeeskond jaNut
KuulkruvidNeid kasutatakse sageli tööstusrobotites nende madala hõõrdumise ja kiire liikumise tõttu.
Kuna palli spiraalsesse soonde asetatakse palju pallekruvimutter, kruvi allub ülekandeprotsessi ajal veerehõõrdumisele ja hõõrdejõud on väike, nii et ülekande efektiivsus on kõrge ja roomamisnähtus väikese kiirusega liikumisel on samal ajal kõrvaldatav; Teatud eelpingutusjõu rakendamisel saab hüstereesi kõrvaldada.
Kuulkruvi mutris olevad kuulid läbivad maandusjuhiku soone, et edastada liikumine ja jõud edasi-tagasi ning kuulkruvi ülekandetõhusus võib ulatuda 90% -ni.
4. Vedelik (Air)Cylinder
KGG miniatuursed elektrisilindri ajamidSammmootori ajamid
Hüdrauliline (pneumaatiline) silinder on antäiturmehhanismmis muundab hüdropumba (õhukompressori) surveenergia mehaaniliseks energiaks ja teostab lineaarset edasi-tagasi liikumist. Hüdraulilise (pneumaatilise) silindri abil on lihtne lineaarne liikumine saavutada. Hüdrauliline (pneumaatiline) silinder koosneb peamiselt silindri silindrist, silindripeast, kolvist, kolvivardast ja tihendusseadmest. Kolb ja silinder sobivad täpselt libistades ja surveõli (suruõhk) siseneb hüdro (pneumaatilise) silindri ühest otsast. , suruda kolb hüdraulilise (pneumaatilise) silindri teise otsa, et saavutada lineaarne liikumine. Hüdraulika (õhu) silindri liikumissuunda ja kiirust saab reguleerida hüdraulika (õhu) silindrisse siseneva hüdroõli (suruõhu) voolu suuna ja voolu reguleerimisega.
Postitusaeg: 01.02.2023
