Tööstusrobotite südamiku ajamistruktuurid

Viimastel aastatel on lineaarse liikumise juhtimise tööstus tänu tööstusrobotite turu kiirele arengule jõudnud kiire arenguetappi. Edasine nõudluse kasv allavoolu on soodustanud ka ülesvoolu kiiret arengut, sealhulgaslineaarsed juhikud, kuulkruvid, hammaslatid ja hammasrattad, hüdraulilised (pneumaatilised) silindrid, hammasrattad, reduktorid ja muud käigukasti põhikomponendid. Samuti on täheldatud tellimuste märkimisväärset kasvu. Kogu juhtimis- ja opereerimistööstuse turg näitab jõulist arengusuunda.

Tööstusrobotite ajamiallikas juhib liigeste liikumist või pöörlemist ülekandekomponentide kaudu, et teostada kere, käte ja randmete liikumist. Seetõttu on ülekandeosa tööstusroboti oluline osa.

Tööstusrobotites tavaliselt kasutatavat lineaarset ülekandemehhanismi saab otse genereerida silindrite või hüdrauliliste silindrite ja kolbide abil või seda saab pöörlemisliikumisest teisendada ülekandekomponentide, näiteks hammasrataste ja hammasrataste, kuulkruvimutrite jms abil.

1. KolimineJpunktGjuhendRhädas

Liigendi juhtrööpa liigutamine liikumise ajal võib mängida rolli positsioonilise täpsuse ja juhtimise tagamisel.

Liikuva liigendiga juhtrööpaid on viit tüüpi: tavalised libisevad juhtrööpad, hüdraulilised dünaamilise rõhuga libisevad juhtrööpad, hüdraulilised hüdrostaatilised libisevad juhtrööpad, õhklaagriga juhtrööpad ja rulljuhtrööpad.

Praegu on viies tüüpveerev juhendon tööstusrobotites kõige laialdasemalt kasutatav. Nagu alloleval diagrammil näidatud, on kaasasolev rulljuhik konstrueeritud tugiistmega, mida saab hõlpsasti kinnitada mis tahes tasasele pinnale. Sel hetkel tuleb hülss avada. See on liugurisse sisse põimitud, mis mitte ainult ei suurenda jäikust, vaid hõlbustab ka ühendamist teiste komponentidega.

2. Rack jaPsiionDseade

Hammaslatt-seadmes, kui hammaslatt on fikseeritud, liiguvad hammasratta pöörlemisel hammasratta võll ja kelk lineaarselt hammaslati suunas. Sel viisil muundatakse hammasratta pöörlemisliikuminelineaarne liikumineKelgu. Kelku toetavad juhtvardad või juhtrööpad ja selle seadme hüsterees on suhteliselt suur.

1-lohisplaadid; 2-juhtvardad; 3-käigud; 4-hammasrattad

3. PallSmeeskond jaNut

Kuulkruvidkasutatakse sageli tööstusrobotites nende madala hõõrdumise ja kiire liikumisreageerimise tõttu.

Kuna palli spiraalsesse soonde on paigutatud palju pallekruvimutter, kruvi allutatakse ülekandeprotsessi ajal veeremishõõrdumisele ja hõõrdejõud on väike, seega on ülekande efektiivsus kõrge ja roomamise nähtust madala kiirusega liikumise ajal saab samal ajal kõrvaldada; teatud eelpingutusjõu rakendamisel saab hüstereesi kõrvaldada.

Kuulkruvi mutris olevad kuulid läbivad maapinna juhtsoont, et edastada liikumist ja jõudu edasi-tagasi, ning kuulkruvi ülekande efektiivsus võib ulatuda 90%-ni.

 
4.Vedelik (Air)Csilindri

KGG miniatuursed elektrisilindri ajamidSamm-mootori ajamid

Hüdrauliline (pneumaatiline) silinder onajamSee muundab hüdraulilise pumba (õhukompressori) väljundrõhuenergia mehaaniliseks energiaks ja teostab lineaarset edasi-tagasi liikumist. Hüdraulilise (pneumaatilise) silindri abil on lihtne saavutada lineaarset liikumist. Hüdrauliline (pneumaatiline) silinder koosneb peamiselt silindripesast, silindripeast, kolvist, kolvivardast ja tihendusseadmest. Kolb ja silinder sobivad täpselt kokku ning surveõli (suruõhk) siseneb hüdraulilise (pneumaatilise) silindri ühest otsast, et suruda kolb hüdraulilise (pneumaatilise) silindri teise otsa, saavutades lineaarse liikumise. Hüdraulilise (õhu) silindri liikumissuunda ja -kiirust saab reguleerida hüdraulilisse (õhu) silindrisse siseneva hüdraulikaõli (suruõhu) voolu suuna ja voolu reguleerimisega.