Viimastel aastatel on tänu tööstusrobotituru kiirele arengule jõudnud lineaarne liikumiskontrolli tööstus kiire arengu etappi. Alljärgneva nõudluse edasine vabanemine on ajendanud ka ülesvoolu kiiret arengut, sealhulgaslineaarsed juhendid, kuulkruvid, nagid ja hammasrattad, hüdraulilised (pneumaatilised) silindrid, käigud, reduktorid ja muud ülekande südamiku komponendid. Samuti on tellimuste olulise suurenemise suundumus. Kogu operatsiooni- ja kontrollitööstuse turg näitab jõulist arengut.
Tööstusrobotite sõiduallikas juhib liigeste liikumist või pöörlemist läbi ülekandekomponentide, et mõista kere, relvade ja randmete liikumist. Seetõttu on ülekandeosa tööstusroboti oluline osa.
Tööstuslikes robotites tavaliselt kasutatavat lineaarset ülekandemehhanismi saab otseselt genereerida silindrid või hüdraulilised silindrid ja kolvid, või selle saab muuta pöörlemisliikumisest, kasutades käigukasti komponente, näiteks nagi ja hammasratta, kuulkruvmutreid jne, kasutades selliseid ülekandekomponente ja hammasrattaid, kuulkruvmutreid jne.
1. LiikumineJsalvGuideRail
Ühise giidi rööpa liigutamine liikumise ajal võib mängida rolli positsioonilise täpsuse ja juhendamise tagamisel.
Seal on viit tüüpi liikuvaid liitejuhi rööpaid: tavalised libisevad juhilud, hüdraulilised dünaamilised rõhuga libisevad juhilud, hüdraulilised hüdrostaatilised libisevad juhilud, õhulaagri juhtrööpud ja veeremisjuhi rööpad.
Praegu on viies tüüpveeremisjuhendkasutatakse kõige laialdasemalt tööstusrobotites. Nagu alloleval diagrammil näidatud, on kaasav veeremisjuht koos tugikohaga, mida saab hõlpsasti kinnitada mis tahes tasasele pinnale. Sel hetkel tuleb varrukas avada. See on põimitud liugurisse, mis mitte ainult ei suurenda jäikust, vaid hõlbustab ka seost teiste komponentidega.
2. nagi jaPsissejuhatusDtõend
Riigi ja hammasratas seadmesse, kui rack on fikseeritud, liiguvad käigu pöörlemisel käiguvõll ja vedamine lineaarselt piki nagi suunas. Sel viisil muudetakse käigu pöörlemisliikuminelineaarne liikuminevankrist. Käru toetavad juhtivardad või juhtrööpad ning selle seadme hüstereesi on suhteliselt suur.
1-drag-plaadid; 2-giidvardad; 3-gei; 4-racks
3. pallSmeeskond jaNut
Kuulikruvidkasutatakse sageli tööstusrobotites madala hõõrdumise ja kiire liikumise tõttu.
Kuna palli spiraali soon on palju pallekruviMutter, kruvi on ülekandeprotsessi ajal hõõrduv ja hõõrdejõud on väike, nii et ülekande efektiivsus on kõrge ja madala kiirusega liikumise ajal saab indekseeriv nähtus samal ajal kõrvaldada; Teatud pingutusjärgse jõu rakendamisel saab hüstereesi kõrvaldada.
Kuulkruvi mutris olevad kuulid läbivad maapinnast soone, et edastada liikumist ja võimsust edasi -tagasi ning kuuli kruvi ülekandeefektiivsus võib ulatuda 90%-ni.
4.Libiid (Air)Cylinder
Kgg miniatuursed elektrisilindrid ajamidAstmemootori ajamid
Hüdrauliline (pneumaatiline) silindr ontähtajaSee teisendab hüdraulilise pumba (õhukompressor) rõhuenergia mehaaniliseks energiaks ja viib läbi lineaarse kolb -liikumise. Hüdraulilise (pneumaatilise) silindri kasutamine võib hõlpsalt saavutada lineaarse liikumise. Hüdrauliline (pneumaatiline) silindr koosneb peamiselt silindri tünnist, silindripeast, kolb, kolbvarda ja tihendusseadmest. Kolv ja silindr võtavad kasutusele täpse libisemise ning rõhuõli (suruõhk) siseneb hüdraulilise (pneumaatilise) silindri ühest otsast. , lükata kolvi hüdraulilise (pneumaatilise) silindri teise otsa, et saavutada lineaarne liikumine. Hüdraulilise (õhu) silindri liikumissuunda ja kiirust saab juhtida, reguleerides hüdraulilise õli (suruõhu) voolu suunda ja voolu sisenedes hüdraulilisse (õhu) silindrisse.
Postiaeg: veebruar-01-2023
