Sammmootoridkasutatakse sageli positsioneerimiseks, kuna need on kulutõhusad, hõlpsasti juhitavad ja neid saab kasutada avatud ahelaga süsteemides – see tähendab, et sellised mootorid ei vaja asendi tagasisidet.servo mootoridteha. Sammmootoreid saab kasutada väikestes tööstuslikes masinates, nagu lasergraveerijad, 3D-printerid ja kontoriseadmed, nagu laserprinterid.
Sammmootorid on saadaval mitmesugustes valikutes. Tööstuslike rakenduste jaoks on väga levinud kahefaasilised hübriidsammmootorid, mille võimsus on 200 sammu pöörde kohta.
MehaanilineCkõrvalt
Mikrosammutamisel vajaliku täpsuse saavutamiseks peavad disainerid pöörama suurt tähelepanu mehaanilisele süsteemile.
Lineaarse liikumise tekitamiseks on samm-mootorite kasutamiseks mitu võimalust. Esimene meetod on rihmade ja rihmarataste kasutaminemootorliikuvatele osadele. Sel juhul muudetakse pöörlemine lineaarseks liikumiseks. Liigutatud kaugus sõltub mootori liikumisnurgast ja rihmaratta läbimõõdust.
Teine meetod on kasutada kruvi võikuulkruvi. Sammmootor on otse ühendatud otsagakruvi, nii et mutter liigub kruvi pöörlemisel lineaarselt.
Mõlemal juhul sõltub hõõrdemomendist, kas üksikute mikrosammude tõttu toimub tegelik lineaarne liikumine. See tähendab, et parima täpsuse saavutamiseks tuleb hõõrdemomenti minimeerida.
Näiteks on paljudel kruvidel ja kuulkruvimutritel teatud eelkoormuse reguleerimisvõime. Eelkoormus on jõud, mida kasutatakse tagasilöökide vältimiseks, mis võib põhjustada süsteemis mõningast lõtku. Suurenev eelkoormus vähendab aga tagasilööki, kuid suurendab ka hõõrdumist. Seetõttu on tagasilöögi ja hõõrdumise vahel kompromiss.
Be Con täisWkanaMikro-Steppimine
Sammmootoreid kasutava liikumisjuhtimissüsteemi projekteerimisel ei saa eeldada, et mikrosammutamisel jääb endiselt kehtima mootori nimipöörlemismoment, kuna inkrementaalne pöördemoment väheneb oluliselt, mis võib põhjustada ootamatuid positsioneerimisvigu. Mõnel juhul ei paranda mikroastmelise eraldusvõime suurendamine süsteemi täpsust.
Nendest piirangutest ülesaamiseks on soovitatav minimeerida mootori pöördemomendi koormust või kasutada suurema pöördemomendi nimiväärtusega mootorit. Sageli on parim lahendus kujundada mehaaniline süsteem kasutama suuremaid astmeid, mitte tuginema peenele mikrosammule. Sammmootoriga ajamid võivad kasutada 1/8 astmest, et tagada sama mehaaniline jõudlus kui tavalised kallimad mikrosammuajamid.
Postitusaeg: 27. märts 2023
