Samm-mootoridkasutatakse sageli positsioneerimiseks, kuna need on kulutõhusad, hõlpsasti juhitavad ja neid saab kasutada avatud ahelaga süsteemides – see tähendab, et sellised mootorid ei vaja asendi tagasisidetservomootoridSamm-mootoreid saab kasutada väikestes tööstusmasinates, näiteks lasergraveerimismasinates, 3D-printerites ja kontoriseadmetes, näiteks laserprinterites.
Samm-mootoreid on saadaval mitmesugustes variantides. Tööstuslikes rakendustes on väga levinud kahefaasilised hübriid-samm-mootorid, millel on 200 sammu pöörde kohta.
MehaanilineCkaalutlused
Mikrosammutamisel vajaliku täpsuse saavutamiseks peavad disainerid pöörama mehaanilisele süsteemile suurt tähelepanu.
Samm-mootorite lineaarse liikumise tekitamiseks on mitu võimalust. Esimene meetod on rihmade ja rihmarataste kasutamine ühendamiseksmootorliikuvatele osadele. Sel juhul muundatakse pöörlemine lineaarseks liikumiseks. Läbitud vahemaa sõltub mootori liikumisnurgast ja rihmaratta läbimõõdust.
Teine meetod on kruvi võikuulkruviSamm-mootor on otse ühendatud otsaga.kruvi, nii et mutter liigub kruvi pöörlemisel lineaarselt.
Mõlemal juhul sõltub see, kas üksikute mikrosammude tõttu toimub tegelik lineaarne liikumine, hõõrdemomendist. See tähendab, et parima täpsuse saavutamiseks tuleb hõõrdemomenti minimeerida.
Näiteks paljudel kruvidel ja kuulkruvidel on teatav eelkoormuse reguleerimise võimalus. Eelkoormus on jõud, mida kasutatakse tagasilöögi vältimiseks, mis võib süsteemis põhjustada lõtku. Eelkoormuse suurendamine aga vähendab tagasilööki, aga suurendab ka hõõrdumist. Seega on tegemist kompromissiga tagasilöögi ja hõõrdumise vahel.
Be CarefulWkanaMikro-Steppimine
Samm-mootoritega liikumisjuhtimissüsteemi projekteerimisel ei saa eeldada, et mootori nimihoidemoment kehtib ka mikrosammu korral, kuna inkrementaalne pöördemoment väheneb oluliselt, mis võib põhjustada ootamatuid positsioneerimisvigu. Mõnel juhul ei paranda mikrosammu eraldusvõime suurendamine süsteemi täpsust.
Nende piirangute ületamiseks on soovitatav minimeerida mootori pöördemomendi koormust või kasutada mootorit, millel on suurem hoidemoment. Sageli on parim lahendus konstrueerida mehaaniline süsteem nii, et see kasutaks suuremaid sammude samme, mitte peenmikrosammu. Samm-mootoriga ajamid saavad kasutada 1/8 sammu, et pakkuda sama mehaanilist jõudlust kui tavalised ja kallimad mikrosammuga ajamid.
Postituse aeg: 27. märts 2023
