Astmemootoridkasutatakse positsioneerimiseks sageli, kuna neid on kulutõhus, hõlpsasti sõitmine ja neid saab kasutada avatud ahela süsteemides, st sellised mootorid ei vaja positsiooni tagasisidet naguservomootoridteha. Astmemootoreid saab kasutada väikestes tööstuslikes masinates, näiteks lasergraverid, 3D -printerid ja kontoriseadmed, näiteks laserprinterid.
Steppermootorid on saadaval erinevates võimalustes. Tööstuslike rakenduste jaoks on kahefaasilised hübriidsed astmelised mootorid revolutsiooni 200 sammu kohta väga levinud.
MehaanilineCkohapealsed
Vajaliku täpsuse saamiseks mikro-sammude tegemisel peavad disainerid pöörama suurt tähelepanu mehaanilisele süsteemile.
Lineaarse liikumise saamiseks on astmemootorite kasutamiseks mitu võimalust. Esimene meetod on vööde ja rihmarataste kasutaminemootorliikuvate osade juurde. Sel juhul teisendatakse pöörlemine lineaarseks liikumiseks. Liigutatud vahemaa on mootori liikumisnurga funktsioon ja rihmaratta läbimõõt.
Teine meetod on kruvi võikuuliksk. Astmemootor on ühendatud otsekruvi, nii et pähkel liigub kruvi pöörlemisel lineaarselt.
Mõlemal juhul sõltub see, kas üksikute mikro-sammude tõttu on tegelik lineaarne liikumine hõõrdemomendist. See tähendab, et parima täpsuse saamiseks tuleb hõõrdemomenti minimeerida.
Näiteks on paljudel kruvidel ja kuulkruvimutritel teatud määral eelkoormusega reguleeritavust. Eelkoormus on jõud, mida kasutatakse tagasilöögi vältimiseks, mis võib süsteemis mingit mängu põhjustada. Eelkoormamise suurendamine vähendab aga tagasilööki, kuid suurendab ka hõõrdumist. Seetõttu on tagasilöögi ja hõõrdumise vahel kompromiss.
Be ConWkanaMicro-Stepping
Astemootorite abil liikumisjuhtimissüsteemi kavandamisel ei saa eeldada, et mootori nimiväärtusmoment kehtib mikro-sammude korral ikkagi, kuna inkrementaalne pöördemoment väheneb oluliselt, mis võib põhjustada ootamatuid positsioneerimisvigu. Mõnel juhul ei paranda mikro-sammu eraldusvõime suurendamine süsteemi täpsust.
Nende piirangute ületamiseks on soovitatav minimeerida mootori pöördemomendi koormust või kasutada suurema hoidmismomendi hinnaga mootorit. Sageli on parim lahendus mehaanilise süsteemi kujundamine, et kasutada suuremaid astmelisi samme, selle asemel et tugineda peenele mikro-sammule. Stepper Motor draivid saavad kasutada sama mehaanilise jõudluse tagamiseks 1/8.
Postiaeg: 27.-27.-20123
