Intelligentse tootmise ja robootika kiire arenguga on humanoidrobotite osav käsi muutumas üha olulisemaks vahendiks välismaailmaga suhtlemiseks. Osav käsi on inspireeritud inimkäe keerulisest struktuurist ja funktsioonist, mis võimaldab robotitel täita mitmesuguseid ülesandeid, nagu haaramine, manipuleerimine ja isegi tajumine. Tööstusautomaatika ja tehisintellekti tehnoloogia pideva arenguga muutuvad osavad käed järk-järgult ühest korduvast ülesandest intelligentseks kehaks, mis on võimeline täitma keerulisi ja muutlikke ülesandeid. Selles ümberkujunemisprotsessis ilmnes järk-järgult kodumaiste osavate käte konkurentsivõime, eriti ajami-, ülekande-, anduri- jne osas, lokaliseerimisprotsess on kiire ja kulude eelis on ilmne.
Planetaarnerollersmeeskonnadon humanoidroboti „jäsemete” keskmes ja neid saab kasutada mitmesugustes rakendustes, sealhulgas käte, jalgade ja osavate käte puhul, et tagada täpne lineaarse liikumise juhtimine. Tesla Optimuse torso kasutab käes 14 pöördliigendit, 14 lineaarliigendit ja 12 õõnsat tassliigendit. Lineaarliigendid kasutavad 14 vastupidist planetaarset rullkruvi (2 küünarnukis, 4 randmes ja 8 jalas), mis on liigitatud kolme suurusse: 500N, 3900N ja 8000N, et kohanduda erinevate liigeste koormusvajadustega.
Tesla humanoidrobotis Optimus kasutatud ümberpööratud planetaarrullkruvide põhjuseks võib olla nende eelised jõudluses, eriti kandevõime ja jäikuse osas. Siiski ei saa välistada, et madalama kandevõimega humanoidrobotid kasutavad odavamaid kuulkruvisid.
Pall smeeskonnad erinevates tööstusharudes laias valikus rakendustes ja turu nõudluse korral:
2024. aasta Pekingi robootikanäitusel eksponeeris KGG 4 mm läbimõõduga planetaarrullkruvide ja 1,5 mm läbimõõduga kuulkruvide konstruktsioone; lisaks esitles KGG ka osavaid käsi integreeritud planetaarrullkruvide lahendustega.
4 mm läbimõõduga planetaarsed rullkruvid
1. Rakendused uute energiaallikatega autodes: Autode elektrifitseerimise ja intelligentsuse arenguga kaasneb kapallkruvidautotööstuses on süvenenud sellised valdkonnad nagu autotööstuse rattaserva juhtmega pidurisüsteem (EMB), tagaratta roolisüsteem (iRWS), juhtmega roolisüsteem (SBW), vedrustussüsteem jne, samuti autokomponentide reguleerimis- ja juhtimisseadmed.
2. Tööpinkide tööstuse rakendus: kuulkruvi on tööpinkide üks standardseid põhikomponente, tööpingid sisaldavad pöördtelgi ja lineaartelgi, lineaarteljed koosnevad kruvidest jajuhtrööpad...tooriku täpse positsioneerimise ja liikumise saavutamiseks. Traditsioonilised tööpingid kasutavad peamiselt trapetskruvisid/libistatavaid kruvisid, CNC-tööpingid põhinevad traditsioonilistel tööpinkidel, millele on lisatud digitaalsed juhtimissüsteemid, ajami detaili täpsusnõuded on kõrgemad ja praegu kasutatakse rohkem kuulkruvisid. Ülemaailmne tööpinkide tehaste tarneahel enamiku tööpinkide tehaste spindlite, pendlipeade, pöördlaudade ja muude funktsionaalsete komponentide puhul on kohandamise või diferentseerimise kaalutlustel tavaliselt ise toodetud ja toodetud, kuid valtsimisfunktsionaalsed komponendid on põhimõtteliselt kõik allhanke korras ning tööpinkide tööstus uuendab valtsimisfunktsionaalseid komponente nõudluse rahuldamiseks püsiva kasvu tagamiseks tugeva kindlusega.
1,5 mm läbimõõduga kuulkruvid
3. Humanoidroboti rakendused: Humanoidroboti ajamid jagunevad kaheks programmiks: hüdraulilised ja mootoriga mehhanismid. Hüdrauliline mehhanism on küll parema jõudlusega, kuid kallim ja hoolduskulud on kõrgemad ning seda kasutatakse praegu vähem. Mootorlahendus on praegu kõige levinum valik. Planetaarsel rullkruvil on tugev kandevõime ja see on roboti põhikomponent.lineaarne ajamhumanoidrobotist, mida kasutatakse roboti liigeste täpse juhtimise teostamiseks. Välismaal asuv Tesla, Saksamaa Müncheni Ülikooli LOLA robot, kodumaine polütehnikumi Huahui ja Kepler kasutasid seda tehnoloogilist teed.
Planeediliste rullkruvide puhul on praegune kodumaine planetaarrullkruvide turg peamiselt välismaiste tootjate käes, juhtivate välismaiste tootjate Šveitsi Rollvise, Šveitsi GSA ja Rootsi Ewellixi turuosa moodustas vastavalt 26% ja 26% ning 14%.
Kodumaiste ettevõtete ja välismaiste ettevõtete vahel on planeedirull-kruvide põhitehnoloogias teatav lõhe, kuid täpsuse, maksimaalse dünaamilise koormuse, maksimaalse staatilise koormuse ja muude jõudlusaspektide osas on nad järk-järgult järele jõudmas ning kodumaiste planeedirull-kruvide tootjate ühendatud turuosa on 19%.
Postituse aeg: 28. veebruar 2025
