KuulkruviLineaarne ajamSamm-mootoron suure jõudlusega ajamikomplekt, mis ühendab kuulkruvi +Samm-mootorsidurita konstruktsiooni abil. Käiku saab reguleerida võlli otsa ära lõigates ja paigaldadesmootorotse kuulkruvi võlli otsale paigutatuna realiseeritakse ideaalne struktuur, kus kuulkruvi telg saab mootori pöörlemisteljeks. Klientide lühiajaliste tarnevajaduste rahuldamiseks valmistab KGG ette standardseid laoartikleidvälised lineaarajamid(Kuulkruvi/Liugkruvi(lisavarustusena) (GSSD seeria).
Omadused:
Andmebaasi kompenseeritud juhtimine
Servomootorit ei juhita ühe mikrosammulise juhtimisega. Mootor on varustatud enkoodri ja enkoodri positsiooniteabe põhjal loodud mäluga, mille eraldusvõime on 400 impulssi pöörde kohta ja millel on voolu tagasiside. Lisaks on mootori sisemised andmed tehases mällu salvestatud ning sihtpositsiooni kiire ja täpne positsioneerimine saavutatakse mootori töötamise ajal täppisandmebaasi kompensatsioonijuhtimismeetodi abil.
Mootori karakteristikute andmete valim
Mootori töötlemise ja montaaži täpsuse põhjustatud võnkumismoment ja pöördemomendi pulsatsioon on madala vibratsiooni ja suure positsioneerimise täpsuse olulised põhjused. Servomootor suudab mikrosammulise juhtimise ajal täpselt mõõta ja haarata neid mootori sisemisi andmeid, mis mõjutavad juhtimist ja positsioneerimistäpsust, ning andmebaasi salvestada need optimaalse voolulainekujuna.
Andmete salvestamine mällu
Proovivõtuandmed salvestatakse mootori mällu ja edastatakse toite sisselülitamisel enkoodrikaabli kaudu draiverile. See võimaldab mis tahes draiveri ja mootori kombinatsiooni.
Ülitäpne positsioneerimine
Lisaks käskluste resolutsiooni täiustamisele mikrosamm-juhtimise sarnaselt on ka tegelikku peatumistäpsust suurendatud 10 000 impulsi enkoodriga samaväärsele tasemele. Lisaks on võimalik saavutada impulssühikutes võrdselt jaotatud positsioneerimine, mis pole mikrosamm-juhtimise puhul võimalik.
Realiseeritud madala vibratsiooniga töö
Mootori vibratsiooni saab oluliselt vähendada, rakendades klõpsamise ajal suurel kiirusel optimaalset kompensatsioonivoolu käsku. Nagu astmemootorite puhul, ei teki mootori seiskumisel servomootoritega sarnaseid pisikesi vibratsioone.
Seadistusaeg
± impulsi täpsusega 12 800 sammu/pöörde saavutamine võtab aega vaid 1 ms.
Suurepärane jõudlus rakendustes, mis nõuavad suurt kadentsi.
Rohke pöördemomendi reserv
Joondustusvigu ei esine ja seda saab pidevalt töötada 100% koormusel ilma pöördemomendi marginaali arvestamata.
Astmelise pöördemomendi juhtimine
Koos positsioonikontrolliga on võimalik 5-astmeline pöördemomendi reguleerimine.
Punktitabeliga töötamise ajal saab seadistada mis tahes pöördemomendi väärtuse.
Automaatse häälestamise realiseerimine
Reaalajas automaathäälestamise funktsioon simuleerib automaatselt masinate inertsi ja jäikuse muutusi, mida tavapäraste automaathäälestamise meetoditega sujuvalt juhtida ei saa, säilitades seeläbi optimaalse reageerimisvõime ja stabiilsuse kogu aeg.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Postituse aeg: 25. juuli 2023
