Insenerivaldkonnas on hästi teada, et mehaanilised tolerantsid mõjutavad oluliselt täpsust ja täpsust igat tüüpi seadme puhul, olenemata nende kasutamisest. See fakt kehtib kasamm-mootorid. Näiteks standardse ehitatud samm-mootori tolerantsi tase on umbes ±5 protsenti viga sammu kohta. Need on muide mittekuhjuvad vead. Enamik samm-mootoreid liigub 1,8 kraadi sammu kohta, mille tulemuseks on potentsiaalne veavahemik 0,18 kraadi, kuigi me räägime 200 sammust pöörde kohta (vt joonis 1).
2-faasilised samm-mootorid – GSSD-seeria
Miniatuursed sammud täpsuse tagamiseks
Standardse mittekumulatiivse täpsusega ±5 protsenti on esimene ja kõige loogilisem viis täpsuse suurendamiseks mootori mikrosammutamine. Mikrosammutamine on samm-mootorite juhtimise meetod, mis ei saavuta mitte ainult suuremat eraldusvõimet, vaid ka sujuvamat liikumist madalatel kiirustel, mis võib mõnes rakenduses olla suureks eeliseks.
Alustame oma 1,8-kraadise sammunurgaga. See sammunurk tähendab, et kui mootor aeglustub, muutub iga samm suuremaks osaks tervikust. Aeglasemal ja aeglasemal kiirusel põhjustab suhteliselt suur astme suurus mootoris haardumist. Üks viis aeglasel kiirusel töötamise vähenenud sujuvuse leevendamiseks on vähendada iga mootori sammu suurust. Siin muutub mikrosammumine oluliseks alternatiiviks.
Mikrosammutamine saavutatakse impulsi laiusmoduleeritud (PWM) abil, et juhtida mootori mähiste voolu. Mis juhtub, on see, et mootori draiver edastab mootori mähistele kaks pinge siinuslainet, millest igaüks on teisega 90 kraadi faasist väljas. Seega, kuigi vool ühes mähises suureneb, väheneb see teises mähises, et tekitada voolu järkjärguline ülekanne, mille tulemuseks on sujuvam liikumine ja ühtlasem pöördemomendi tootmine, kui tavalise täisastme (või isegi tavalise poolastme) juhtimisega. (vt joonis 2).
üheteljelinesamm-mootori kontroller +juht töötab
Mikrosammude juhtimisel põhineva täpsuse suurendamise otsustamisel peavad insenerid arvestama, kuidas see mõjutab mootori ülejäänud omadusi. Kuigi pöördemomendi edastamise sujuvust, madala kiirusega liikumist ja resonantsi saab mikrosammu abil parandada, takistavad tüüpilised juhtimis- ja mootorikonstruktsiooni piirangud saavutamast ideaalseid üldisi omadusi. Tänu samm-mootori tööle suudavad mikroastmelised ajamid tõelist siinuslainet vaid ligikaudselt hinnata. See tähendab, et teatud pöördemomendi pulsatsioon, resonants ja müra jäävad süsteemi alles, kuigi kõik need on mikrosammutamise käigus oluliselt vähenenud.
Mehaaniline täpsus
Teine mehaaniline reguleerimine samm-mootori täpsuse saavutamiseks on kasutada väiksemat inertskoormust. Kui mootor on seiskamisel suure inertsiga seotud, põhjustab koormus kerget ülepöörlemist. Kuna tegemist on sageli väikese veaga, saab selle parandamiseks kasutada mootori kontrollerit.
Lõpuks pöördume tagasi kontrolleri poole. See meetod võib nõuda mõningaid tehnilisi jõupingutusi. Täpsuse parandamiseks võiksite kasutada kontrollerit, mis on spetsiaalselt optimeeritud teie valitud mootori jaoks. See on väga täpne meetod lisamiseks. Mida parem on kontrolleri võime mootorivooluga täpselt manipuleerida, seda suurema täpsuse saate kasutatavalt samm-mootorilt. Seda seetõttu, et kontroller reguleerib täpselt, kui palju voolu saavad mootori mähised, et käivitada samm-liikumine.
Liikumissüsteemide täpsus on olenevalt rakendusest tavaline nõue. Mõistmine, kuidas samm-süsteem täpsuse loomiseks koos töötab, võimaldab inseneril kasutada saadaolevaid tehnoloogiaid, sealhulgas neid, mida kasutatakse iga mootori mehaaniliste komponentide loomisel.
Postitusaeg: 19. oktoober 2023
