Insenerivaldkonnas on hästi teada, et mehaanilistel tolerantsidel on suur mõju täpsusele ja täpsusele igat tüüpi seadmete puhul, olenemata nende kasutusest. See kehtib ka ... kohta.astmemootoridNäiteks on standardse ehitatud astmemootori tolerants umbes ±5 protsenti veast sammu kohta. Need on muide mitteakumuleeruvad vead. Enamik astmemootoreid liigub 1,8 kraadi sammu kohta, mille tulemuseks on potentsiaalne veavahemik 0,18 kraadi, kuigi me räägime 200 sammust pöörde kohta (vt joonis 1).
Kahefaasilised astmemootorid - GSSD seeria
Miniatuursed astmed täpsuse tagamiseks
Standardse, mittekumulatiivse täpsusega ±5 protsenti on esimene ja loogiliseim viis täpsuse suurendamiseks mootori mikrosammutamine. Mikrosammutamine on samm-mootorite juhtimise meetod, mis saavutab lisaks suuremale eraldusvõimele ka sujuvama liikumise madalatel kiirustel, mis võib mõnes rakenduses suureks eeliseks olla.
Alustame meie 1,8-kraadise sammunurgaga. See sammunurk tähendab, et mootori aeglustumisel moodustab iga samm suurema osa tervikust. Üha aeglasematel kiirustel põhjustab suhteliselt suur sammu suurus mootoris haardumist. Üks viis selle sujuva töö leevendamiseks aeglastel kiirustel on vähendada iga mootori sammu suurust. Siin saab oluliseks alternatiiviks mikrosamm.
Mikrosammutamine saavutatakse impulsslaiuse modulatsiooni (PWM) abil, et juhtida mootori mähistele suunduvat voolu. Tulemuseks on see, et mootoridraiver annab mootori mähistele kaks pingesinuslainet, millest igaüks on teisega faasist 90 kraadi võrra nihkes. Seega, kui vool ühes mähises suureneb, väheneb see teises mähises, tekitades järkjärgulise vooluülekande, mille tulemuseks on sujuvam liikumine ja järjepidevam pöördemomendi tootmine kui tavalise täissammulise (või isegi tavalise pooltammulise) juhtimisega (vt joonis 2).
üheteljelineastmelise mootori kontroller + draiver töötab
Mikrosammulise juhtimise abil täpsuse suurendamise otsustamisel peavad insenerid arvestama, kuidas see mõjutab mootori ülejäänud omadusi. Kuigi mikrosammulise juhtimise abil saab parandada pöördemomendi edastamise sujuvust, madala kiirusega liikumist ja resonantsi, takistavad juhtimise ja mootori konstruktsiooni tüüpilised piirangud ideaalsete üldomaduste saavutamist. Samm-mootori töö tõttu suudavad mikrosammulised ajamid saavutada ainult tõelist siinuslainet. See tähendab, et süsteemis jääb teatav pöördemomendi pulsatsioon, resonants ja müra, kuigi kõik need mikrosammulise juhtimise korral oluliselt vähenevad.
Mehaaniline täpsus
Teine mehaaniline reguleerimisvõimalus samm-mootori täpsuse suurendamiseks on väiksema inertsikoormuse kasutamine. Kui mootor on peatumise ajal suure inertsiga, põhjustab koormus kerget ülepöörlemist. Kuna see on sageli väike viga, saab selle parandamiseks kasutada mootori kontrollerit.
Lõpuks pöördume tagasi kontrolleri juurde. See meetod võib nõuda teatavat inseneritööd. Täpsuse parandamiseks võiksite kasutada kontrollerit, mis on spetsiaalselt teie valitud mootori jaoks optimeeritud. See on väga täpne meetod. Mida parem on kontrolleri võime mootori voolu täpselt manipuleerida, seda suurema täpsuse saate kasutatavast astmemootorist. See on tingitud asjaolust, et kontroller reguleerib täpselt, kui palju voolu mootori mähised astmelise liikumise alustamiseks saavad.
Liikumissüsteemide täpsus on rakendusest olenevalt tavaline nõue. Mõistmine, kuidas astmesüsteem täpsuse saavutamiseks koos töötab, võimaldab inseneril ära kasutada saadaolevaid tehnoloogiaid, sealhulgas neid, mida kasutatakse iga mootori mehaaniliste komponentide loomisel.
Postituse aeg: 19. okt 2023
