Inseneri valdkonnas on hästi teada, et mehaanilistel tolerantsidel on suur mõju igat tüüpi seadme täpsusele ja täpsusele, sõltumata selle kasutamisest. See fakt kehtib kaastmemootorid. Näiteks on standardse ehitatud astmemootori tolerantsuse tase umbes ± 5 protsenti viga sammu kohta. Need on muide mittekumulatiivsed vead. Enamik astmemootoreid liigub 1,8 kraadi sammu kohta, mille tulemuseks on potentsiaalne veavahemik 0,18 kraadi, isegi kui me räägime 200 sammust pöörde kohta (vt joonis 1).
2 -faasilised astmelised mootorid - GSSD seeria
Miniatuursus täpsuse saavutamiseks
Standardse, mittekumulatiivse täpsusega ± 5 protsenti, on esimene ja kõige loogilisem viis täpsuse suurendamiseks mootori mikrosammule. Micro Stepping on meetod astmemootorite juhtimiseks, mis saavutab mitte ainult kõrgema eraldusvõime, vaid ka sujuvamad liikumised madalatel kiirustel, mis võib mõnes rakenduses olla suureks eeliseks.
Alustame oma 1,8-kraadise astmenurgaga. See sammunurk tähendab, et mootori aeglustudes muutub iga samm suurema osa tervikust. Aeglasema ja aeglasema kiirusega põhjustab suhteliselt suur astme suurus mootoris kotsutamist. Üks viis selle vähenenud sujuvuse leevendamiseks aeglasel kiirusel on iga mootori etapi suuruse vähendamine. See on koht, kus mikrosamm saab oluliseks alternatiiviks.
Mikrohooldus saavutatakse, kasutades mootori mähiste voolu juhtimiseks impulsi laiusega moduleeritud (PWM). Mis juhtub, on see, et mootorijuht annab mootori mähistele kaks pinge siinuselainet, millest igaüks on teisega 90 kraadi faasist väljas. Ehkki vool suureneb ühes mähises, väheneb see teises mähises, et saada järkjärguline voolu ülekandmine, mille tulemuseks on sujuvam liikumine ja järjepidevam pöördemoment, kui üks saab tavalisest täissastmest (või isegi tavalisest poole sammust) kontrollist (vt joonis 2).
üheteljelineASTERPER MOOTORI JUCLER +juht töötab
Mikrohoolduskontrolli põhjal täpsuse suurenemise üle otsustades peavad insenerid kaaluma, kuidas see mõjutab ülejäänud mootori omadusi. Kuigi pöördemomendi kohaletoimetamise, madala kiirusega liikumist ja resonantsi võib mikrotasandi abil parandada, takistavad juhtimis- ja mootorikujunduses olevad tüüpilised piirangud neil oma ideaalsete üldiste omaduste saavutamist. Astmemootori töö tõttu saavad mikrosammud draivid tõelise siinuslaine ligikaudselt ligikaudselt ligikaudselt ligikaudselt ligikaudselt ligikaudselt ligikaudselt ligikaudselt ligikaudselt ligikaudne. See tähendab, et süsteemi jäävad mõned pöördemomendi pulsatsiooni, resonantsi ja müra, ehkki need kõik on mikrosammustuses oluliselt vähenenud.
Mehaaniline täpsus
Veel üks mehaaniline reguleerimine oma astmemootoris täpsuse saamiseks on kasutada väiksemat inertsuskoormust. Kui mootor on peatumisel kinnitatud suure inertsuse külge, põhjustab koormus pisut üle pöörde. Kuna see on sageli väike viga, saab mootori kontrollerit selle parandamiseks kasutada.
Lõpuks pöördume tagasi kontrolleri poole. See meetod võib võtta teatavaid tehnilisi jõupingutusi. Täpsuse parandamiseks võiksite kasutada kontrollerit, mis on spetsiaalselt optimeeritud kasutatava mootori jaoks. See on väga täpne meetod. Mida parem on kontrolleri võime mootorivoolu täpselt manipuleerida, seda täpsemat saate kasutatavast astmemootorist. Selle põhjuseks on asjaolu, et kontroller reguleerib täpselt seda, kui palju voolu mootori mähiseid astmeliikumise algatamiseks vastu saab.
Liikumissüsteemide täpsus on sõltuvalt rakendusest tavaline nõue. Mõistmine, kuidas astmeline süsteem töötab koos täpsuse loomiseks, võimaldab inseneril kasutada olemasolevaid tehnoloogiaid, sealhulgas neid, mida kasutatakse iga mootori mehaaniliste komponentide loomisel.
Postiaeg: 19. oktoober-2023
