Tööpõhimõteplanetaarrulli kruvion: sobiv mootor paneb kruvi pöörlema ja läbi võrerullikute muundatakse mootori pöörlev liikumine mutri lineaarseks edasi-tagasi liikumiseks. Planeedirulli kruvi ühendab spiraalse liikumise ja planeedi liikumise, mis sobib väga hästi kõikehõlmavateks olukordadeks, kus on kõrgemad jõudlusnõuded.
Planeedirulli kruvi on näidatud joonisel. Selle peamised komponendid on:
Kruvi, selle keermeprofiil on täisnurkne kolmnurk (keermed 3 peaga ja rohkem)
Pähkel, selle sisekeerme profiil on sama, mis kruvil.
Rull, ühekäivitusega keermega, iga rulli otsas on silindriline tihvt ja deflektori ümmargusse avasse paigaldatud hammasratas, et tagada rullide ühtlane jaotumine radiaalsuunas. Hammasratta hambad haakuvad sisemise hammasrattaga, võimaldades rullikul sujuvalt edasi liikuda.
Rsöömisrõngas,deflektori lukustamine.
Lame võtikasutatakse juhitavate objektide ühendamiseks. Sellel on lihtne struktuur, seda on lihtne lahti võtta ja kokku panna ning sellel on head maandamise omadused. See sobib suure kiiruse, muutuva koormuse ja löögiolukordadeks.
Tagurpidi planetaarrulli kruvi, tuntud ka kui pöördrullikruvi ja tagasipööratud planetaarrulli kruvi, viitab lineaarsele ülekandeseadmele, milles rullide paigutus või liikumissuund on vastupidine tavapärase planetaarrulli kruvi omale.
Tagurpidi planetaarrulli kruvi on väikese suurusega ja suure koormusega. Raamita mootoriga saab seda kasutada humanoidroboti käte, jalgade, puusaliigeste jms jaoks.
Standardsete planetaarrullikute kruvide eelisteks on suur kiirus, tugev kandevõime ja suur täpsus. Efektiivne käik võib ulatuda üle ühe meetri, mistõttu need sobivad väga suure koormusega keskkondades.
Humanoidrobot kruvi uue vabastamispunkti jaoks. Trapetsikujuline kruvi jakuulkruviMehaaniliste tööpinkide valdkonnas on rakendust kasutatud, planeedirulli kruvi on praegu ainult lennunduses ja muudes tipptasemel rakendustes. Tesla humanoidmasina 14 lineaarne võti kasutab 8-10 rullkruvi.
Postitusaeg: 06. detsember 2024
