-
Humanoidrobotite liigeste konkurentsianalüüs
1. Liigeste struktuur ja jaotus (1) Inimese liigeste jaotus Kuna endine Tesla robot realiseeris 28 vabadusastet, mis võrdub umbes 1/10-ga inimkeha funktsioonist. ...Loe edasi -
Robootika süda: isomeetriliste ja muudetava sammuga liugmehhanismide võlu
Muutuva sammuga liugur on omamoodi mehaaniline seade, mis võimaldab täpset positsiooni reguleerimist ja mida kasutatakse laialdaselt täppistöötluses, automatiseeritud tootmisliinidel ja muudes valdkondades. Viimastel aastatel on töötleva tööstuse pideva täiustamisega ...Loe edasi -
Humanoidroboti osav käsi – suure koormust taluv konstruktsioon, rullkruvide arvu saab kahekordistada
Intelligentse tootmise ja robootika kiire arenguga on humanoidrobotite osav käsi muutumas üha olulisemaks vahendiks välismaailmaga suhtlemiseks. Osav käsi on inspireeritud inimese keerulisest struktuurist ja funktsioonist...Loe edasi -
KGG innovatsioonivõime loob peamised konkurentsieelised
21. detsembril 2024 kohtus Pekingi linna majandus- ja infotehnoloogiaameti, riigimaa valitsusasjade osakonna ühiselt ehitatud humanoidse intelligentse robootika innovatsioonikeskuse, Pekingi Shougang Foundation Limitedi ja Pekingi robootikainstitutsiooni juhtidega...Loe edasi -
Kruvikeeratavate samm-mootorite tutvustus
Kruvi-astmemootori põhimõte: kruvi ja mutter ühendatakse ning fikseeritud mutter takistab kruvi ja mutri pöörlemist üksteise suhtes, võimaldades seega kruvil aksiaalselt liikuda. Üldiselt on selle ümberkujundamise realiseerimiseks kaks võimalust...Loe edasi -
Miniatuursed planetaarrullikruvid - keskendumine humanoidrobotite ajamitele
Planeedilise rullkruvi tööpõhimõte on järgmine: sobitusmootor paneb kruvi pöörlema ja läbi ühendusrullikute muundatakse mootori pöörlemisliikumine mutri lineaarseks edasi-tagasi liikumiseks...Loe edasi -
Mis on ümberpööratud rullkruvi ja kuidas see töötab?
Rullkruvisid peetakse üldiselt planetaarse konstruktsiooni standardseks, kuid eksisteerib mitu variatsiooni, sealhulgas diferentsiaal-, retsirkulatsiooni- ja pöördversioonid. Igal konstruktsioonil on ainulaadsed eelised jõudluse (kandevõime, pöördemoment ja asend) osas...Loe edasi -
Kuulkruvide tavaliste töötlemistehnikate analüüs
Mis puutub kuulkruvide töötlemise praegusse seisu, siis tavaliselt kasutatavad kuulkruvide töötlemise tehnoloogiameetodid saab jagada peamiselt kahte kategooriasse: hakkide töötlemine (lõikamine ja vormimine) ja hakkimata töötlemine (plasti töötlemine). Esimene neist hõlmab peamiselt...Loe edasi