Planetaarrullikruvid – parim alternatiiv kuulkruvidele

Planeediline rullkruvi on jagatud neljaks erinevaks konstruktsioonivormiks:

◆FikseeritudRollerTjahNut MliikumineTjah

See vormplanetaarne rullkruvikoosneb komponentidest: pikk keermestatud spindel, keermestatud rull, keermestatud mutter, laagrikaan ja hambahülss. Aksiaalne koormus kandub keermestatud mutrile keermestatud rulli keermestatud spindli kaudu. Süsteemi sünkroniseerivad keermestatud rulli hambad ja kaks hambahülsi. Sarnaselt puuriga a-skuullaager, laagrikate tagab keermestatud rullide vahelise kauguse kruvi ümbermõõdul.

Sellist planetaarrullkruvide konstruktsiooni kasutatakse sisuliselt kõikjal, kus elektromehaaniliste lineaarajamite puhul on vaja suurt täpsust, korduvust ja suurt kandevõimet.

◆ RinglussevõttRollerTjahNut MliikumineTjah

Seda tüüpi planetaarne rullkruvi koosneb järgmistest komponentidest: pikk keermestatud spindel, keermestatud rull, keermestatud mutter, puur ja nukkvõlli kinnitus. Seda tüüpi planetaarsel rullkruvil on keermestatud rulli mehaaniline tagasivoolufunktsioon. Selle kinemaatika (tagasivoolu) abil on võimalik saavutada planetaarseid rullkruviühendusi väga väikeste vahemaade, vastupidava keermekonstruktsiooni ja suure kandevõimega. See võimaldab ka väiksemaid vahemaid...kruvidsuuremate nimiläbimõõtudega. Sarnaselt kuullaagri kuulile hoiab keermestatud rulli paigal spindli ümbermõõdul olev puur. Pärast puuri ühte pööret tõstetakse keermestatud rull nuki abil radiaalselt peakeermest välja spindlimutri süvendisse. Seejärel saavutatakse selles süvendis tsükkel, pöörates keermestatud rulli keermestatud võllil ühe pöörde võrra tahapoole.

Sellist konstruktsiooni kasutatakse tavaliselt elektromehaanilistes lineaarajamites, mis nõuavad tsükliliste rull-planetaarkruvide puhul suurt kandevõimet koos suure täpsuse, korduvtäpsusega ja lühikeste tõusupikkustega. Väike spindli tõusupikkus võimaldab suurte koormuste mõjul saavutada väga kõrge positsioneerimistäpsuse.

◆FikseeritudRollerTjahNut ReversingTjah

See planetaarne rullkruvi koosneb järgmistest komponentidest: keermestatud spindlist pika optilise teljega, keermestatud rullikust, pikast keermestatud mutrist, laagrikaanest ja hambahülsist. Pööratud konstruktsiooniga RGTI on RGT pöördversioon. Sellel on sisuliselt samad omadused kui RGT-l ning ka suur kandevõime ja positsioneerimistäpsus. Selle konstruktsiooni puhul hoitakse spindli keermestatud rulli õiges asendis ja sünkroniseeritud laagrikaane ja hammasratta abil võrreldes RGT-ga. Sellel pöördkonstruktsioonil on sile silindriline spindel ilma pideva keermeprofiilita. Seetõttu saab seda süsteemi hästi tihendada spindliga, millel on radiaalne võlli tihendusrõngas.

Seda konstruktsioonivormi integreeritakse peamiselt rootorina õõnesvõlliga mootoritesse. See pakub kompaktset elektromehaanilist alternatiivi hüdraulilisele ja pneumaatilisele tõstmisele ning lineaarajamitele. Sõltuvalt nimiläbimõõdust saab kliendispetsiifiliste konfiguratsioonide järgi valmistada mutreid maksimaalse keermepikkusega 800 mm.

◆RinglussevõttRollerNut ReversingTjah

Seda tüüpi planetaarne rullkruvi koosneb järgmistest komponentidest: keermestatud spindl pika optilise teljega, keermestatud rullik, pikk keermestatud mutter, puur ja nukkvõlli kinnitus. RGTRI on RGTR-i vastupidine konstruktsioon. See erineb RGTR-ist ainult selle poolest, et keermestatud rulliga puur ja keermestatud rulli tagastamise soon asuvad spindlil, mitte mutris. Tänu rulli tagastamise funktsionaalsele põhimõttele on RGTRI-l ka väiksem samm ja vastupidavam keermeprofiil. Siledad silindrilised spindlid sobivad samuti selle vastupidise konstruktsiooniga tihendussüsteemidele.

See konstruktsioonivorm on peamiselt integreeritud rootorina õõnesvõlli sissemootoridSee pakub ka kompaktset elektromehaanilist alternatiivi hüdraulilistele ja pneumaatilistele tõste- ja lineaarajamitele. Keermestatud mutreid saab toota nimiläbimõõduga, mille maksimaalne keermepikkus on 800 mm, olenevalt kliendi konstruktsioonist.