Planetaarsed rullkruvid – parim alternatiiv kuulkruvidele

Planeedirulli kruvi on jagatud neljaks erinevaks konstruktsioonivormiks:

◆ParandatudRollerTjepNut MotsioonTjep

See vormplanetaarrulli kruvikoosneb komponentidest: pikk keermestatud spindel, keermestatud rull, keermestatud mutter, laagrikork ja hambahülss. Telgkoormus edastatakse keermestatud mutrile keermestatud rulli keermestatud võlli kaudu. Süsteemi sünkroniseeritakse keermestatud rulliku hammaste ja kahe hambahülsi abil. Sarnaselt puuriga akuullaager, tagab laagrikork keermestatud rullide vahelise kauguse kruvi ümbermõõdul.

Seda planetaarrullikruvide konstruktsiooni kasutatakse põhimõtteliselt kõikjal, kus elektromehaaniliste lineaarajamite jaoks on vaja suurt täpsust, korratavust ja suurt kandevõimet.

◆ TsirkulatsioonRollerTjepNut MovementTjep

Seda tüüpi planetaarrulli kruvi koosneb komponentidest: pikk keermestatud spindel, keermega rull, keermestatud mutter, puur ja nuki kinnitus. Seda tüüpi planetaarrullikute kruvidel on keermestatud rulli mehaaniline tagasivoolufunktsioon. Selle kinemaatikaga (tagasivooluga) on võimalik saavutada väga väikese vahekaugusega planetaarrullikute kruvisid, tugeva keermekonstruktsiooni ja suure kandevõimega. See võimaldab ka väiksemaid vahemaidkruvidsuurema nimiläbimõõduga. Sarnaselt kuullaagris olevale kuulile hoiab keermestatud rulli paigal spindli ümbermõõdul olev puur. Pärast puuri ühte pööret tõstetakse keermestatud rull nuki abil radiaalselt põhikruvi keermest välja spindli mutri süvendisse. Seejärel saavutatakse selles süvendis tsükkel, pöörates keermestatud rulli keermestatud võllil ühe pöörde võrra tahapoole.

Seda konstruktsiooni kasutatakse tavaliselt elektromehaanilistes lineaarajamites, mis nõuavad suurt kandevõimet, suure täpsuse, korratavuse ja väikese juhtmepikkusega tsükliliste rull-planeedrullikute kruvide jaoks. Väikese spindli juhe võib suure koormuse mõjul saavutada väga kõrge positsioneerimistäpsuse.

◆ParandatudRollerTjepNut RigavestiTjep

See planetaarrulli kruvi koosneb komponentidest: pika optilise teljega keermestatud spindel, keermestatud rull, pikk keermestatud mutter, laagrikork ja hambahülss. Tagurpidi disainiga RGTI on RGT vastupidine versioon. Sellel on põhimõtteliselt samad omadused kui RGT-l ning sellel on ka suur kandevõime ja positsioneerimistäpsus. Selle konstruktsiooni korral hoitakse spindli keermestatud rull õiges asendis ja sünkroniseeritakse laagrikatte ja hammasrattaga võrreldes RGT-ga. Sellel vastupidisel konstruktsioonil on sile silindriline spindel ilma pideva keermeprofiilita. Seetõttu saab seda süsteemi hästi tihendada radiaalse võlli tihendusrõngaga spindliga.

See konstruktsioon on peamiselt integreeritud õõnesvõlli mootorite rootorina. See pakub kompaktset elektromehaanilist alternatiivi nii hüdrauliliseks ja pneumaatiliseks tõstmiseks kui ka lineaarajamiteks. Olenevalt nimiläbimõõdust saab valmistada mutreid, mille keerme pikkus on kuni 800 mm, vastavalt kliendi konfiguratsioonile.

◆TsirkulatsioonRollerNut RigavestiTjep

See planetaarrulli kruvi koosneb komponentidest: pika optilise teljega keermestatud spindel, keermestatud rull, pikk keermestatud mutter, puur ja nuki kinnitus. RGTRI on RGTR-i vastupidine kujundus. See erineb RGTR-ist ainult selle poolest, et keermerulliga puur ja keermerulli tagastussoon asuvad spindlil, mitte mutris. Tänu rullu tagasivoolu funktsionaalsele põhimõttele on RGTRI-l ka väiksem samm ja tugevam keermeprofiil. Siledad silindrilised spindlid sobivad ka selle vastupidise konstruktsiooniga tihendussüsteemide jaoks.

See konstruktsioonivorm on peamiselt integreeritud rootorina õõnesvõllimootorid. See pakub ka kompaktset elektromehaanilist alternatiivi hüdraulilisele ja pneumaatilisele tõste- ja lineaarajamile. Keermestatud mutreid saab valmistada nimiläbimõõduga maksimaalse keerme pikkusega 800 mm, olenevalt kliendi konstruktsioonist.