Elektromehaanilisi ajamid on palju erinevaid, kusjuures tavalised ajamid onjuhtkruvid, kuulkruvid ja rullkruvid. Kui projekteerija või kasutaja soovib hüdrauliliselt või pneumaatikalt üle minna elektromehaanilisele liikumisele, on rull-kruviajamid tavaliselt parim valik. Need pakuvad hüdraulika (suur jõud) ja pneumaatikaga (suur kiirus) võrreldavad jõudlusnäitajad vähem keerukas süsteemis.
A rullkruviasendab tsirkuleerivad kuulid keermestatud rullidega. Mutril on sisekeere, mis sobib kruvikeermega. Rullid on paigutatud a planetaarne konfiguratsioon ja mõlemad pöörlevad ümber oma telgede ja tiirlevad ümber mutri. Rullide otsad on hammastega, et mutri mõlemas otsas asetsevad hammasrattad, tagades, et rullid jäävad kruvi teljega paralleelselt ideaalselt joondatud ja pähkel.
Rullkruvi on teatud tüüpi kruviajam, mis asendab tsirkuleerivad kuulid keermestatud rullidega. Rullide otsad on hammastega, et need haakuks mutri mõlemas otsas hammasratastega. Rullid pöörlevad mõlemad oma telgedel ja tiirlevad ümber mutri planeedi konfiguratsioonis. (Seetõttu nimetatakse rullkruve ka planetaarrullikuteks.)
Rullkruvi geomeetria annab oluliselt rohkem kontaktpunkte, kui on võimalik a-gakuulkruvi. See tähendab, et rullkruvide dünaamiline kandevõime ja jäikus on tavaliselt suuremad kui sarnase suurusega kuulkruvid. Ja peened keermed (samm) annavad suurema mehaanilise eelise, mis tähendab, et antud koormuse jaoks on vaja vähem sisendpöördemomenti.
Rullkruvide (alumine) peamine disainieelis kuulkruvidega (ülemine) ees on võimalus hoida samas ruumis rohkem kontaktpunkte.
Kuna nende kanderullid ei puutu üksteisega kokku, võivad rullkruvid tavaliselt liikuda suurema kiirusega kui kuulkruvid, mis peavad toime tulema jõudude ja soojusega, mida tekitavad kuulide kokkupõrked üksteise ja retsirkulatsiooni otsakatetega.
Pööratud rullkruvid
Pööratud konstruktsioon töötab samal põhimõttel nagu tavaline rullkruvi, kuid mutter on sisuliselt pahupidi pööratud. Siit ka mõiste "ümberpööratud rullkruvi". See tähendab, et rullid pöörlevad ümber kruvi (mutri asemel) ja kruvi on keermestatud ainult selles piirkonnas, kus rullid tiirlevad. Seetõttu saab mutrist pikkuse määramise mehhanismiks, nii et see on tavaliselt palju pikem kui tavalise rullkruvi mutter. Tõukevarda jaoks saab kasutada kas kruvi või mutrit, kuid enamik täiturmehhanisme kasutab selleks kruvi.
Ümberpööratud rullkruvi valmistamine kujutab endast väljakutset luua väga täpsed sisekeermed mutri jaoks suhteliselt pika pikkusega, mis tähendab, et kasutatakse töötlusmeetodite kombinatsiooni. Tulemuseks on, et keermed on pehmemad ja seetõttu on ümberpööratud rullkruvide kandevõime madalamad kui tavaliste rullkruvide puhul. Kuid ümberpööratud kruvide eeliseks on see, et need on palju kompaktsemad.
Postitusaeg: 27. oktoober 2023
