Elektromehaanilisi ajameid on palju erinevaid, levinumad ajamimehhanismid onpliikruvid, kuulkruvid ja rullkruvid. Kui projekteerija või kasutaja soovib üle minna hüdraulika või pneumaatika liikumiselt elektromehaanilisele liikumisele, on rullkruviajamid tavaliselt parim valik. Need pakuvad hüdraulika (suur jõud) ja pneumaatika (suur kiirus) sarnaste jõudlusomadustega, kuid vähem keerulises süsteemis.
A rullkruviasendab ringlevad kuulid keermestatud rullikutega. Mutril on sisekeerme, mis sobib kruvikeermega. Rullid on paigutatud planetaarne konfiguratsioon ja mõlemad pöörlevad oma telgede ümber ja tiirlevad ümber mutri. Rullikute otsad on hambulised, et need haakuks mutri mõlemas otsas olevate hammasratastega, tagades rullide täiusliku joonduse, paralleelselt kruvi ja mutri teljega.
Rullkruvi on kruviajami tüüp, mis asendab ringlevaid kuule keermestatud rullikutega. Rullikute otsad on hambulised, et need haakuks mutri mõlemas otsas olevate hammasratastega. Rullikud pöörlevad nii oma telgede ümber kui ka tiirlevad mutri ümber planetaarses konfiguratsioonis. (Seetõttu nimetatakse rullkruvisid ka planetaarseteks rullkruvideks.)
Rullkruvi geomeetria pakub oluliselt rohkem kokkupuutepunkte kui on võimalik kruvikeerajaga.kuulkruviSee tähendab, et rullkruvidel on tavaliselt suurem dünaamiline kandevõime ja jäikus kui sama suurusega kuulkruvidel. Ja peened keermed (samm) pakuvad suuremat mehaanilist eelist, mis tähendab, et antud koormuse jaoks on vaja vähem sisendpöördemomenti.
Rullkruvide (all) peamine disainieelis kuulkruvide (üleval) ees on võime mahutada samas ruumis rohkem kontaktpunkte.
Kuna koormust kandvad rullikud üksteisega ei puutu, saavad rullkruvid tavaliselt liikuda suurema kiirusega kui kuulkruvid, mis peavad tegelema kuulide omavahelise kokkupõrke ja retsirkulatsiooni otsakorkidega tekitatud jõudude ja kuumusega.
Pööratud rullkruvid
Pööratud disain töötab samal põhimõttel kui tavaline rullkruvi, kuid mutter on sisuliselt pahupidi pööratud. Sellest ka termin „pööratud rullkruvi“. See tähendab, et rullid pöörlevad ümber kruvi (mitte mutri) ja kruvi on keermestatud ainult piirkonnas, kus rullikud tiirlevad. Seega saab mutrist pikkust määrav mehhanism, seega on see tavaliselt palju pikem kui tavalise rullkruvi mutter. Tõukevarda jaoks saab kasutada nii kruvi kui ka mutrit, kuid enamikus ajamirakendustes kasutatakse selleks kruvi.
Pööratud rullkruvi tootmine esitab väljakutse luua mutrile väga täpsed sisekeermed suhteliselt pika pikkuse ulatuses, mis tähendab mitmete töötlemismeetodite kombinatsiooni kasutamist. Tulemuseks on pehmemad keermed ja seetõttu on pööratud rullkruvide koormusnäitajad madalamad kui tavalistel rullkruvidel. Kuid pööratud kruvide eeliseks on see, et nad on palju kompaktsemad.
Postituse aeg: 27. okt 2023
