Põhimõtekruviga astmeline mootorHaakimiseks kasutatakse kruvi ja mutrit ning fikseeritud mutter takistab kruvi ja mutri teineteise suhtes pöörlemist, võimaldades seega kruvil aksiaalselt liikuda. Üldiselt on selle teisenduse realiseerimiseks kaks võimalust.
Esimene on ehitada mootorisse sisekeermetega rootor ja realiseeridalineaarne liikumineRootori ja kruvi sisekeermete haakimine, mida nimetatakse läbistavaks kruvi-astmemootoriks. (Mutter on integreeritud mootori rootoriga ja kruvi võll läbib mootori rootori keskpunkti. Kasutamise ajal fikseerige kruvi ja tehke pöörlemisvastane liikumine. Kui mootor on sisse lülitatud ja rootor pöörleb, liigub mootor kruvi mööda lineaarselt. (Vastupidi, kui mootor on fikseeritud ja kruvi on pöörlemisvastane, siis teeb kruvi lineaarset liikumist.)
Läbiva telje tüüp
Teine on võttakruviNagu mootori väljuv võll, on see mootoris välise ajami mutri ja kruvi haarde kaudu, et saavutada lineaarne liikumine, seega on tegemist välise ajami tüüpi kruvi-samm-mootoriga. Tulemuseks on oluliselt lihtsustatud konstruktsioon, mis võimaldab paljudes rakendustes täpset lineaarset liikumist teostada otse kruvi-samm-mootoriga ilma välise mehaanilise ühenduseta. (Mutter on mootorist väljaspool ja ühendatud ajamimehhanismiga. Kui mootor pöörleb, liigub mutter lineaarselt mööda kruvi.)
Välise draivi tüüp
Läbiva teljega lineaarse astmemootori rakenduse eelised:
Rakendusstsenaariumide võrdlus, kus kasutatakse väliselt juhitavaid lineaarseid samm-mootoreid kooslineaarsed juhikud, läbivatel lineaarsetel astmemootoritel on oma ainulaadsed eelised, mis kajastuvad peamiselt järgmistes kolmes aspektis:
1.Võimaldab suuremat süsteemi installimisviga:
Üldiselt, kui kasutatakse väliselt juhitavat lineaarset samm-mootorit, võib kruvi ja juhiku kinnituse halb paralleelsus viia süsteemi seiskumiseni. Läbivate telgedega lineaarsete samm-mootorite puhul saab seda saatuslikku probleemi aga oluliselt leevendada konstruktsiooniliste omaduste tõttu, mis võimaldavad suuremat süsteemiviga.
Kui mootor on pingestatud, pöörleb mutter koos rootoriga ja kruvi on ühendatud välise koormusega ning liigub sirgjooneliselt mööda juhikut.
2.Kruvi kriitilise kiiruse poolt piiramata:
Kui kiireks lineaarliikumiseks valitakse väliselt juhitavad lineaarsed samm-mootorid, piirab neid tavaliselt kruvi kriitiline kiirus. Läbiva teljega lineaarse samm-mootori puhul on kruvi aga fikseeritud ja pöörlemisvastane, mis võimaldab mootoril lineaarjuhiku liugurit juhtida. Kuna kruvi on paigal, ei piira see suure kiiruse saavutamisel kruvi kriitiline kiirust.
3.See säästab paigaldusruumi:
Läbiva teljega lineaarne samm-mootor ei võta kruvi pikkusest kaugemale lisaruumi tänu konstruktsioonilisele disainile, kus mutter on mootorisse sisse ehitatud. Samale kruvile saab paigaldada mitu mootorit. Mootorid ei saa üksteisest "läbi minna", kuid nende liikumine on üksteisest sõltumatu. Seetõttu on see sobiv valik rakenduste jaoks, kus on rangemad ruuminõuded.
Lisateabe saamiseks võtke meiega ühendust aadressilamanda@kgg-robot.comvõi+WA0086 15221578410.
Postituse aeg: 11. veebruar 2025
