Digitaalse juhtimistehnoloogia arendamisega kasutab suurem osa liikumisjuhtimissüsteemidestastmemootoridvõi servomootorid täitmismootoritena. Ehkki juhtimisrežiimis on kaks sarnast (impulsi string ja suunasignaal), kuid jõudluse ja rakenduse korral on suur erinevus.
Astmeline mootor ja servomootor
TTa kontrollib erinevaid viise
Helvmootor (impulsi nurk, avatud ahela juhtimine): elektriline impulsisignaal muundatakse avatud silmuse juhtimise nurga nihkeks või joone nihkeks, mis ei koormata koormuse, mootori kiiruse korral, stopi positsioon sõltub ainult impulsisignaali sagedusest ja kemnide arvust ilma koormuse mõjuta.
Astmemootorid klassifitseeritakse peamiselt faaside arvu järgi ning turul kasutatakse laialdaselt kahefaasilisi ja viiefaasilisi astmemootoreid. Kahefaasilise astmelise mootori võib jagada 400 võrdse osa revolutsiooni kohta ja viiefaasiline võib jagada 1000 võrdse osaks, seega on viiefaasilise astmemootori omadused paremad, lühem kiirendus ja aeglustumisaeg ning madalam dünaamiline inerts. Kahefaasilise hübriidse astmemootori astmenurk on üldiselt 3,6 °, 1,8 ° ja viiefaasilise hübriidmootori astmenurk on tavaliselt 0,72 °, 0,36 °.
Servomootor (mitme impulsi nurk, suletud ahela juhtimine): servomootor on ka impulsside arvu juhtimise kaudu, servomootori pöörlemisnurk, saadab vastava arvu impulsse, samal ajal kui juht saab tagasisidesignaali tagasi ja servomootor, et moodustada impulsside võrrelda, nii et SAME-dega on see, kuidas SAME-id teavad, et Serres Motor Motors, Serbes, et see saadakse, et Serres Motors, et see saadakse, et Serres Motors, mis on saatnud, et Serbes'i. Võimalik mootori pöörlemist väga täpselt kontrollida. Servomootori täpsus määrab kooderi täpsus (liinide arv), see tähendab, et servomootoril endal on funktsioon impulsse välja saata, ja see saadab vastava arvu impulsse iga pöörlemisnurga jaoks, nii et servo-draivi ja servomootorite kodeerija impulsside moodustamiseks on see.
LOW-sageduse omadused on erinevad
Heldimootor: madala sagedusega vibratsiooni on lihtne tekkida madalal kiirusel. Kui astmemootor töötab madalal kiirusel, peaks tavaliselt kasutama summutustehnoloogiat, et ületada madala sagedusega vibratsiooni nähtust, näiteks mootorile siibri lisamine või alajaotuse tehnoloogia abil sõita.
Servomootor: väga sujuv töö, isegi madala kiirusega ei ilmne vibratsiooni nähtus.
TTa on erinevate hetkesageduslike omadused
Helvamootor: väljundmoment väheneb kiiruse suurenemisega ja see väheneb järsult suurema kiirusega, seega on selle maksimaalne töökiirus tavaliselt 300–600R/min.
Servomootor: pidev pöördemomendi väljund, see tähendab selle nimikiirusega (tavaliselt 2000 või 3000 r/min), väljundmomendi pöördemoment nimikiiruses konstantse väljundvõimsuse kohal.
Dkui ülekoormuse maht
Astuv mootor: üldiselt pole ülekoormuse mahutavust. Astuv mootor Kuna sellist ülekoormusvõimet pole, on selle inertsmomendi valimise ületamiseks sageli vaja valida mootori suurem pöördemoment ja masin ei vaja normaalse töö ajal nii palju pöördemomenti, ja seal on pöördemomendi nähtuse raiskamine.
Servomootorid: neil on tugev ülekoormusvõime. Sellel on kiiruse ülekoormus ja pöördemomendi ülekoormusvõime. Selle maksimaalne pöördemoment on kolm korda suurem kui pöördemoment, mida saab kasutada inertsi inertsi inertsmomendi ületamiseks inertsi käivitusmomendis.
DKui tegemist on
Helvmootor: astmeline mootori juhtimine avatud ahela juhtimiseks, käivitussagedus on liiga kõrge või liiga suur koormus on samm kaotama või liiga suure peatamise nähtuse blokeerimine on kalduvus ületamise nähtusele, nii et selle kontrolli täpsuse tagamiseks tuleks käsitleda tõusu ja languse probleemi.
Servomootor: AC Servo ajamissüsteem suletud ahela juhtimiseks, juht võib olla otse mootori kooderi tagasiside signaali proovide võtmisel, positsioonisilmuse sisemise koostise ja kiiruse ahela sisemine koostis, üldiselt ei ilmne motoorse astmeliste sammude kadu ega ületamise nähtus, juhtimisvõime on usaldusväärsem.
SPEED -i reageerimise jõudlus on erinev
Astuv mootor: kiirendage seismast töökiiruseni (tavaliselt mitusada pöörde minutis) nõuab 200 ~ 400ms.
Servomootor: AC Servosüsteemi kiirendus jõudlus on parem, alates seisundi kiirendamisest kuni selle nimikiiruseni 3000 r/min, ainult paar millisekundit, saab kasutada kõrge välja juhtimise kiirete stardi- ja positsiooniliste täpsuse nõuete nõuete jaoks.
Seotud soovitused: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Postiaeg: 28.-2014. aasta aprill
