Digitaalse juhtimistehnoloogia arenguga kasutab enamik liikumisjuhtimissüsteemeastmemootoridvõi servomootorid teostusmootoritena. Kuigi juhtimisrežiimis on need kaks sarnased (impulssjada ja suunasignaal), on jõudluses ja rakendusjuhtudel suur erinevus.
Samm-mootor ja servomootor
Tta kontrollib erinevaid viise
Samm-mootor (impulsi nurk, avatud ahela juhtimine): elektriline impulsssignaal muundatakse avatud ahela juhtimise nurknihkeks või joonnihkeks, ülekoormuseta korral sõltub mootori kiirus ja peatuse asend ainult impulsssignaali sagedusest ja impulsside arvust, ilma koormuse muutuse mõjuta.
Samm-mootorid liigitatakse peamiselt faaside arvu järgi ning turul kasutatakse laialdaselt kahe- ja viiefaasilisi samm-mootoreid. Kahefaasilist samm-mootorit saab jagada 400 võrdseks osaks pöörde kohta ja viiefaasilist 1000 võrdseks osaks, seega on viiefaasilisel samm-mootoril paremad omadused, lühem kiirendus- ja aeglustusaeg ning madalam dünaamiline inerts. Kahefaasilise hübriid-samm-mootori sammunurk on üldiselt 3,6°, 1,8° ja viiefaasilise hübriid-samm-mootori sammunurk on üldiselt 0,72°, 0,36°.
Servomootor (mitme impulsi nurga all, suletud ahelaga juhtimine): servomootor juhib impulsside arvu ja pöördenurka ning saadab välja vastava arvu impulsse. Samal ajal saab juht tagasisidesignaali ja servomootor võrdleb neid impulsse. Süsteem teab servomootorile saadetud impulsside arvu ja samal ajal ka vastuvõetud impulsside arvu. See võimaldab mootori pöörlemist väga täpselt juhtida. Servomootori täpsus määratakse kodeerija täpsuse (liinide arvu) järgi. See tähendab, et servomootoril endal on impulsside väljasaatmise funktsioon ja see saadab välja iga pöördenurga kohta vastava arvu impulsse. Nii et servoajami ja servomootori kodeerija impulsid moodustavad kaja. Seega on tegemist suletud ahelaga juhtimisega ja samm-mootor on avatud ahelaga juhtimisega.
Lmadalsageduslikud omadused on erinevad
Samm-mootor: madalsageduslik vibratsioon tekib kergesti madalatel kiirustel. Kui samm-mootor töötab madalal kiirusel, tuleks madalsagedusliku vibratsiooni nähtuse ületamiseks üldiselt kasutada summutustehnoloogiat, näiteks lisada mootorile summuti või kasutada ajami jaotustehnoloogiat.
Servomootor: väga sujuv töö, isegi madalatel kiirustel ei esine vibratsiooni.
TErinevate moment-sageduse karakteristikud
Samm-mootor: väljundmoment väheneb kiiruse suurenemisega ja väheneb järsult suurematel kiirustel, seega on selle maksimaalne töökiirus tavaliselt 300–600 p/min.
Servomootor: konstantse pöördemomendi väljund, st nimikiirusel (tavaliselt 2000 või 3000 p/min) on väljundvõimsus suurem kui nimikiirusel konstantsel väljundvõimsusel.
Debavõrdne ülekoormusvõime
Samm-mootor: üldiselt puudub ülekoormusvõime. Kuna samm-mootoril puudub selline ülekoormusvõime, on selle inertsimomendi valiku ületamiseks sageli vaja valida suurem mootori pöördemoment. Kui masin ei vaja normaalse töö ajal nii palju pöördemomenti, tekib pöördemomendi raiskamise nähtus.
Servomootorid: neil on tugev ülekoormusvõime. Neil on kiiruse ülekoormuse ja pöördemomendi ülekoormuse võime. Nende maksimaalne pöördemoment on kolm korda suurem kui nimipöördemoment, mida saab kasutada inertsikoormuse inertsimomendi ületamiseks käivitusinertsimomendis.
Derinev tegevustulemus
Samm-mootor: Samm-mootori juhtimine avatud ahelaga juhtimiseks, liiga kõrge käivitussagedus või liiga suur koormus on altid sammude kaotamisele või blokeerimisele, liiga suure kiiruse korral on altid ülelöögile, seega tuleks juhtimise täpsuse tagamiseks tegeleda kiiruse tõusu ja languse probleemiga.
Servomootor: vahelduvvoolu servomootori süsteem suletud ahela juhtimiseks, juht saab otse mootori kodeerija tagasiside signaali valimit võtta. Positsioonisilmuse ja kiirussilmuse sisemine koostis ei põhjusta üldiselt astmemootori sammude kadu ega üleliigset juhtimist ning juhtimistulemus on usaldusväärsem.
Spissile reageerimise jõudlus on erinev
Samm-mootor: kiirendus paigalseisust töökiiruseni (tavaliselt mitu sada pööret minutis) nõuab 200–400 ms.
Servomootor: vahelduvvoolu servosüsteemi kiirendus on parem, kiirendus paigalseisust nimikiiruseni 3000 p/min võtab vaid paar millisekundit ning seda saab kasutada kiire käivitamise ja seiskamise ning kõrgepingevälja juhtimise positsioonitäpsuse nõuete täitmiseks.
Seotud soovitused: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Postituse aeg: 28. aprill 2024
