Digitaalse juhtimistehnoloogia arenedes kasutab enamik liikumisjuhtimissüsteemesamm-mootoridvõi servomootoreid täitemootoritena. Kuigi need kaks juhtimisrežiimis on sarnased (impulssing ja suunasignaal), on jõudluse ja rakenduste kasutamisel suur erinevus.
Samm- ja servomootor
Tta kontrollib erinevaid viise
Sammmootor (impulsi nurk, avatud ahelaga juhtimine): elektriimpulsi signaal muundatakse avatud ahela juhtseadme nurknihkeks või joonenihkeks, mitteülekoormuse korral mootori kiirus, asend seiskamine sõltub ainult impulsi signaali sagedusest ja impulsside arvust, ilma koormuse muutuseta.
Sammmootorid liigitatakse peamiselt faaside arvu järgi ning turul kasutatakse laialdaselt kahefaasilisi ja viiefaasilisi sammmootoreid. Kahefaasilise samm-mootori saab jagada 400 võrdseks osaks pöörde kohta ja viiefaasilise 1000 võrdseks osaks, nii et viiefaasilise sammmootori omadused on paremad, lühem kiirendus- ja aeglustusaeg ning madalam. dünaamiline inerts. Kahefaasilise hübriidsammumootori astmenurk on üldiselt 3,6°, 1,8° ja viiefaasilise hübriidsammumootori astmenurk on üldiselt 0,72°, 0,36°.
Servomootor (mitme impulsi nurk, suletud ahela juhtimine): servomootor juhib ka impulsside arvu, servomootori pöörlemisnurka, saadab välja vastava arvu impulsse, samas kui juht saab ka tagasisidet signaali tagasi ja servomootor impulsside võrdluse moodustamiseks, nii et süsteem teaks servomootorile saadetud impulsside arvu ja samal ajal ka tagasi vastuvõetud impulsside arvu, mis suudab juhtida impulsside pöörlemist. mootor väga täpselt. Servomootori täpsuse määrab koodri täpsus (ridade arv), see tähendab, et servomootoril endal on impulsside väljasaatmise funktsioon ja see saadab välja vastava arvu impulsse iga nurga all. pöörlemine, nii et servoajam ja servomootori kodeerija impulsid moodustavad kaja, seega on see suletud ahela juhtseade ja samm-mootor on avatud ahelaga juhtimine.
Lvõnkesageduse omadused on erinevad
Sammmootor: madala sagedusega vibratsiooni on kerge tekkida madalatel kiirustel. Kui samm-mootor töötab madalal kiirusel, tuleks madalsagedusliku vibratsiooni nähtuse ületamiseks üldiselt kasutada summutustehnoloogiat, näiteks mootorile summuti lisamist, või sõita, kasutades jaotustehnoloogiat.
Servomootor: väga sujuv töö, isegi madalatel kiirustel ei ilmne vibratsiooninähtust.
Tta moment-sagedusomadused erinevad
Sammmootor: väljundmoment väheneb kiiruse kasvades ja suurematel pööretel järsult, seega on selle maksimaalne töökiirus üldjuhul 300-600r/min.
Servomootor: konstantse pöördemomendi väljund, st selle nimipöörlemissagedusel (tavaliselt 2000 või 3000 pööret minutis), väljundvõimsuse nimipöördemoment nimikiirusel, mis ületab konstantse väljundvõimsuse.
Derinev ülekoormusvõime
Sammmootor: üldiselt ei ole ülekoormusvõimet. Sammmootor, kuna sellist ülekoormusvõimet pole, on selle inertsmomendi valiku ületamiseks sageli vaja valida mootori suurem pöördemoment ja masin ei vaja tavatöö ajal nii palju pöördemomenti, olla pöördemomendi raiskamise nähtus.
Servomootorid: neil on tugev ülekoormusvõime. Sellel on kiiruse ülekoormus ja pöördemomendi ülekoormusvõime. Selle maksimaalne pöördemoment on kolm korda suurem kui nimimoment, mida saab kasutada inertsiaalkoormuste inertsmomendi ületamiseks käivitusinertsmomendil.
Derinev tööjõudlus
Sammmootor: samm-mootori juhtimine avatud ahelaga juhtimiseks, käivitussagedus on liiga kõrge või liiga suur koormus võib samme kaotada või liiga suure kiiruse peatumise nähtuse blokeerimine on kalduvus ülelöögile, nii et tagada selle juhtimise täpsust, tuleks käsitleda tõusu- ja languskiiruse probleemi.
Servomootor: vahelduvvoolu servoajami süsteem suletud ahelaga juhtimiseks, juht võib olla otse mootori kodeerija tagasiside signaali proovide võtmisel, asendiahela ja kiirusahela sisemine koostis, üldiselt ei kuvata samm-mootori sammude kadu ega ületamise nähtus, on kontrolli jõudlus usaldusväärsem.
Spissireaktsiooni jõudlus on erinev
Sammmootor: kiirendamiseks paigalt töökiiruseni (tavaliselt mitusada pööret minutis) on vaja 200–400 ms.
Servomootor: vahelduvvoolu servosüsteemi kiirenduse jõudlus on parem, paigalseisust kiirendamisest kuni nimikiiruseni 3000 p/min, vaid mõne millisekundi jooksul, saab kasutada kiire käivitus-seiskamise ja kõrgete juhtimisseadmete asukoha täpsuse nõuete jaoks. valdkonnas.
Seotud soovitused: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Postitusaeg: 28. aprill 2024
