Planetaarsete rullkruvide rakendamine humanoidrobotites ja turu areng

Planetaarne rullkruviKeermestatud rullide kasutamine kuulide asemel suurendab kontaktpunktide arvu, parandades seeläbi kandevõimet, jäikust ja kasutusiga. See sobib suure jõudlusega nõudmiste stsenaariumide jaoks, näiteks humanoidrobotite liigeste jaoks.

1)P-i rakendamineLanetaarsed rullkruvidhumanoidrobotites

Humanoidroboti puhul on liigesed liikumise ja tegevuse juhtimise põhikomponendid, mis jagunevad pöörlevateks liigesteks ja lineaarseteks liigesteks:

--Pöörlevad liigendid: hõlmavad peamiselt raamita pöördemomenti mootorid, harmoonilised reduktorid ja pöördemomendi andurid jne.

--Lineaarne ühendus: planetaarsete rullkruvide ja raamita pöördemomendimootorite kombinatsiooni abil või astmemootoridja muud komponendid, see pakub lineaarseks liikumiseks ülitäpset ülekandetuge.

Näiteks Tesla humanoidrobot Optimus kasutab oma lineaarsete liigeste jaoks 14 planetaarset rullkruvi (tarnitud GSA-lt Šveitsist), et katta õlavarre, alavarre, reie ja sääre põhikomponente. Need suure jõudlusega rullkruvid tagavad roboti suure täpsuse ja töökindluse liikumise teostamise ajal. Kuigi praegune hind on suhteliselt kõrge, on tulevikus kulude vähendamiseks märkimisväärselt ruumi.

1)Turumusterplanetaarsed rullkruvid

Globaalne turg:

Planetaarrullkruvide turukontsentratsioon on suhteliselt kõrge, seda domineerivad peamiselt mitmed rahvusvaheliselt juhtivad ettevõtted:

Šveitsi GSA:Globaalsel turuliidril on koos Rollvisega üle 50% turuosast.

Šveitsi Rollvis:Suuruselt teine ​​maailmaturul, mille GSA omandas 2016. aastal.

Rootsi Ewellix:Maailmaturul kolmandal kohal olev ettevõte omandas selle 2022. aastal Saksa Schaeffler Group.

Kodumaineturg:

Kodumaise toodangu impordisõltuvusplanetaarne rullkruvion umbes 80% ja peatootjate GSA, Rollvise, Ewellixi jt turuosa kokku on üle 70%.

Siiski on järk-järgult tekkimas potentsiaal kodumaiseks asendamiseks. Praegu on mõned kodumaised ettevõtted juba saavutanud masstootmisvõime, samas kui paljud teised on verifitseerimis- ja katsetootmisetappides.

Praegu on KGG põhiliseks tugevuseks ka miniatuursed ümberpööratud planetaarrullikruvid.

KGG arendab humanoidrobotite osavate käte ja ajamite jaoks täppisrullkruvisid.