Milliseid mootoreid robotites tavaliselt kasutatakse?

Tööstusrobotite kasutamine on palju populaarsem kui Hiinas, kusjuures esimesed robotid asendasid ebapopulaarseid töökohti. Robotid on üle võtnud ohtlikud käsitsi tehtavad ülesanded ja tüütud tööd, näiteks raskete masinate käsitsemine tootmises ja ehituses või ohtlike kemikaalide käitlemine laborites. Paljud robotid suudavad toimida suures osas iseseisvalt ja tulevikus teevad robotid inimestega koostööd.

Kui automatiseeritud montaažitoimingute tegemiseks kasutatakse ühte või mitut koostöörobotit, saab suurendada tootmiskiirust ja -kvaliteeti, vähendades samal ajal kulusid. See saab töötada ohutult ja võtta üle korduvaid ülesandeid, et vabastada töötajaid ja aidata teha rohkem lisaväärtust andvat tööd. Väikeste ja ebakorrapäraste esemete käitlemine aitab optimeerida protsesse, näitekskuulkruviajamid, paigaldamine ja positsioneerimine. Omab märkimisväärset mitmekülgsust ja hõlpsat ümberpaigutamist.

Kui inimesed juhivad roboteid eemalt, saavad nende robotkäed ülesandeid hõlpsalt täita. Nüüd saame tehiskäte abil jälgida ja jäljendada inimese sõrmede liikumist.

Ja robotites tavaliselt kasutatavaid mootoreid on kolme tüüpi: tavalised alalisvoolumootorid, servomootorid ja astmemootorid.

1. Alalisvoolumootori väljund või sisend on pöördmootori alalisvoolu elektrienergia jaoks, mida nimetatakse alalisvoolumootoriks. See suudab teisendada alalisvoolu elektrienergiat ja mehaanilist energiat üksteise mootorienergiaks. Mootorina töötades on see alalisvoolumootor, mis muundab elektrienergia mehaaniliseks energiaks; generaatorina töötades on see alalisvoolugeneraator, mis muundab mehaanilise energia elektrienergiaks.

2. Servomootorit nimetatakse ka täidesaatvaks mootoriks. Automaatjuhtimissüsteemides kasutatakse seda täidesaatva elemendina, mis teisendab vastuvõetud elektrisignaali mootori võllil nurknihkeks või nurkkiiruseks. See jaguneb kahte kategooriasse: alalisvoolu- ja vahelduvvoolu-servomootorid. Selle peamine omadus on see, et signaalipinge nulli korral ei toimu isepöörlemist ja kiirus väheneb pöördemomendi suurenemisega ühtlaselt.

3. Samm-mootor on avatud ahelaga juhtelement, mis muundab elektrilise impulssignaali nurk- võilineaarnenihe. Ülekoormuseta olekus sõltub mootori kiirus ja peatumisasend ainult impulssignaali sagedusest ja impulsside arvust ning koormuse muutused seda ei mõjuta, st impulssignaali lisamisel mootorile pöörleb mootor astmelise nurga võrra. Selle olemasolulineaarneSeoses astmelise mootoriga on ainult perioodiline viga ja kumulatiivset viga pole. Kiiruse, asukoha ja muu juhtimise astmelise mootoriga on juhtimine väga lihtne.