Milliseid mootoreid kasutatakse robotites?

Tööstusrobotite kasutamine on palju populaarsem kui Hiinas, kus kõige varasemad robotid asendavad ebapopulaarsed töökohad. Robotid on üle võtnud ohtlikud käsitsitööd ja tüütuid töid, nagu raskete masinate käitamine tootmises ja ehituses või ohtlike kemikaalide käitlemine laborites. Paljud robotid suudavad toimida suures osas iseseisvalt ning tulevikus hakkavad robotid inimestega koostööd tegema.

Kui automatiseeritud montaažitoimingute tegemiseks kasutatakse üht või mitut ühist robotrakendust, saate suurendada tootmiskiirust ja -kvaliteeti, vähendades samal ajal kulusid. See võib töötada ohutult ja võtta üle korduvad ülesanded, et vabastada teie töötajad ja aidata teha rohkem lisandväärtust loovat tööd. Väikeste, ebakorrapäraste esemete käsitlemine võib aidata optimeerida selliseid protsesse nagukuulkruviajamid, paigaldus ja positsioneerimine. Omab tähelepanuväärset mitmekülgsust ja hõlpsat ümberpaigutamist.

Kui inimesed juhivad roboteid eemalt, saavad nende robotkäed hõlpsasti ülesandeid täita. Nüüd saame jälgida ja korrata inimese sõrmede liikumist tehiskäte abil.

Ja robotites tavaliselt kasutatavad mootorid sisaldavad kolme tüüpi: tavalised alalisvoolumootorid, servomootorid ja samm-mootorid.

1. Pöörleva mootori alalisvoolumootori väljund või sisend alalisvoolu elektrienergia jaoks, mida nimetatakse alalisvoolumootoriks, on see võimeline saavutama alalisvoolu elektrienergiat ja mehaanilist energiat üksteise mootorite teisendamiseks. Kui see töötab mootorina, on see alalisvoolumootor, mis muudab elektrienergia mehaaniliseks energiaks; kui see töötab generaatorina, on see alalisvoolu generaator, mis muudab mehaanilise energia elektrienergiaks.

2. Servomootorit nimetatakse ka täitevmootoriks, automaatjuhtimissüsteemis kasutatakse seda täidesaatva elemendina vastuvõetud elektrisignaali teisendamiseks mootori võlli nurknihkeks või nurkkiiruse väljundiks. See on jagatud kahte kategooriasse: alalis- ja vahelduvvoolu servomootor. Selle peamine omadus on see, et kui signaali pinge on null, ei toimu isepöörlemist ja kiirus väheneb pöördemomendi suurenemisega ühtlaselt.

3. Sammmootor on avatud ahelaga juhtelement, mis muudab elektrilise impulsi signaali nurk- võilineaarnenihe. Mitteülekoormuse korral sõltub mootori kiirus, seiskamisasend ainult impulsi signaali sagedusest ja impulsside arvust ning seda ei mõjuta koormuse muutused, st impulsi signaali lisamine. mootor, mootor pöörleb läbi astmenurga. Selle olemasolulineaarnesuhe, mis on ühendatud samm-mootoriga ainult perioodilise veaga ja ilma kumulatiivse vea ja muude omadusteta. Muutke kiiruse, positsiooni ja muu juhtimine samm-mootoriga juhtimiseks väga lihtsaks.