Tööstusrobotite kasutamine on palju populaarsem kui Hiinas, kõige varasemad robotid asendavad ebapopulaarseid töökohti. Robotid on võtnud üle ohtlike manuaalsete ülesannete ja tüütute tööde, näiteks raskete masinate kasutamine laborites ohtlike kemikaalide tootmisel ja ehitamisel või käitlemisel. Paljud robotid saavad suuresti iseseisvalt toimida ja tulevikus teevad robotid inimestega koostööd.
Kui automatiseeritud montaažoimingute tegemiseks kasutatakse ühte või mitut ühist robotrakendust, saate suurendada tootmiskiirust ja kvaliteeti, vähendades kulusid. See võib ohutult töötada ja võtta üle korduvad ülesanded, et töötajad vabastada ja aidata rohkem lisandväärtusega tööd teha. Väikeste, ebakorrapäraste esemete käsitsemine aitab optimeerida selliseid protsesse nagukuuliksksõidab, paigaldatakse ja positsioneerimine. Funktsioonid on tähelepanuväärne mitmekülgsus ja lihtne ümberpaigutamine.
Kui inimesed kontrollivad roboteid eemalt, saavad nende robotkäed hõlpsalt ülesandeid täita. Nüüd saame jälgida ja korrata inimeste sõrmede liikumist kunstlike kätega.
Ja robotites tavaliselt kasutatavad mootorid sisaldavad kolme tüüpi: tavalised alalisvoolumootorid, servomootorid ja astmelised mootorid.
1. alalisvoolu mootori väljund või sisend pöörlemismootori alalisvoolu elektrienergia jaoks, mida nimetatakse alalismootoriks, on võimalik saavutada alalisvoolu elektrienergia ja mehaaniline energia üksteise mootori teisendamiseks. Kui see mootorina töötab, on see alalisvoolu mootor, muutes elektrienergia mehaaniliseks energiaks; Kui see töötab generaatorina, on see alalisvoolugeneraator, muutes mehaanilise energia elektrienergiaks.
2. Servomootorit nimetatakse ka juhtivmootoriks, automaatses juhtimissüsteemis kasutatakse seda täidesaatva elemendina, et teisendada vastuvõetud elektrisignaal nurga nihkeks või nurkkiiruse väljundiks mootori võllil. See jaguneb kahte kategooriasse: DC ja AC Servo Motor. Selle peamine omadus on see, et signaalipinge null, kui pöördemomendi suurenemisega on ühtlane kiirusel, ei ole ise pöörlemist.
3. astmemootor on avatud ahela juhtse element, mis muudab elektrilise impulsisignaali nurgaks võilineaarnenihe. Ülekoormuse, mootori kiiruse, peatumisasendi korral sõltub ainult impulsisignaali sagedusest ja impulsside arvust ning seda ei mõjuta koormuse muutused, st mootorile impulsisignaali lisamine, mootor pöördub läbi astmenurga. Selle olemasolulineaarneSuhe koos astmemootoriga ainult perioodilise viga ja kumulatiivse viga ja muud omadused puuduvad. Tehke kiiruse, asendi ja muu juhtimise valdkonnas astmelise mootoriga kontrollimiseks väga lihtsaks.
KggAstmeline mootorJaKuuli/ JuhtkruvVäline kombinatsioonLineaarne täiturJa läbi võlliKruviAstmemootor Lineaarne täitur
Algajad ei tea üldiselt mikrokontrolleri juhtmootori kohta palju, algus saab mikrokontrolleri väljundi PWM -signaali kasutadaAlalisvoolumootorja lisaks saab proovida kontrollidaastmemootorkõrgema kontrolli täpsuse tagamiseks. Auto liikumise draivi jaoks saate üldiselt validaAlalisvoolumootorid or astmemootoridjaservomootoridkasutatakse tavaliselt robotiharmis, mida kasutatakse täpse pöördenurga saamiseks.
Postiaeg: 11. oktoober2022
