Kuue astme paralleelroboti struktuur koosneb ülemisest ja alumisest platvormist, 6 teleskoopilistsilindridkeskel ja 6 pall sõltub ülemise ja alumise platvormi mõlemal küljel.
Üldised teleskoopilised silindrid koosnevad servlektri- või hüdraulilistest silindritest (suur tonnaaž hüdrauliliste silindrite kujul). Kuue abigaelektrilise silindri ajamLaiendus- ja kokkutõmbumisliikumine lõpetage platvormi liikumise kuue vabadusastme (x, y, z, α, β, γ) ruumis, mis võib simuleerida mitmesuguseid ruumilist liikumishoiakut, ja seetõttu saab seda laialdaselt kasutada erinevates treeningsimulaatorites, näiteks lennusimulaatorid, automaatsete simulaatoritega, muul moel simulat, satellit, satellit, ja muul viisil õhusõidukid, ja muud õhusõidukid. väljad. Töötlemise tööstuses võib muuta kuueteljelistest ühenduspinkide tööpinkidest, robotitest ja nii edasi.
Kuue astme freedomi paralleelrobotite põhifunktsioonid:
Pärast tööstusrobotite kasutuselevõttu on domineerinud robotid tandemmehhanismidega. Tandemi robotitel on lihtne struktuur ja suur tööruum ning seega kasutatakse neid laialdaselt. Tandemrobotite endi piirangute tõttu on teadlased järk -järgult nihutanud oma uurimissuunda paralleelsete robotite juurde. Võrreldes tandemrobotitega on kuue astme freedomi paralleelrobotitel järgmised omadused:
1. ei kumulatiivset viga, ülitäpsus.
2. sõiduseadme saab paigutada fikseeritud platvormile või selle lähedale, nii et liikuva osa kaalu on kerge, kiiruse ja hea dünaamilise reageerimise osas.
3. kompaktne struktuur, kõrge jäikus, suur laagivõime, väike tööruum.
4. Täiesti sümmeetrilisel paralleelsel mehhanismil on hea isotroopia.
Nende omaduste kohaselt on kuue astme freedomi paralleelseid roboteid laialdaselt kasutatud põldudel, mis nõuavad suurt jäikust, ülitäpsust või suurt koormust ilma suure tööruumita.
6DOF eelised üle 3DOF
VR -is on mitmesugused 3DOF -kogemused kasulikud piiratud rakenduste jaoks, mis ei vaja täielikku keelekümblust, näiteks pidurdamise reaktsiooniaegade testimiseks mõeldud programmi lihtne draiveri versioon. See võib olla vaieldav, kuid see annab väga "kindla" kogemuse.
Täiesti ümbritseva VR -kogemuse saamiseks võimaldab 6dof teil kõndida üksuses 360 -kraadises ringis, painutada ja vaadata üksust ülalt alla - või kloppida ja vaadata üksust alt üles. See positsiooniline jälgimine võimaldab kaasahaaravamat kogemust, mis on realistlike simulatsioonide jaoks ülioluline, näiteks tuletõrje simulatsioonid, kus keskkonnas objektide liigutamiseks ja manipuleerimiseks on vaja suuremat vabadust.
Postiaeg: 29. november 20123
