Mis on üheteljeline robot?

Üheteljelised robotid, tuntud ka kui ühelteljelised manipulaatorid, motoriseeritud liuglauad, lineaarmoodulid, ühelteljelised ajamid jne. Erinevate kombinatsioonistiilide abil saab saavutada kaheteljelisi, kolmeteljelisi ja portaaltüüpi kombinatsioone, seega nimetatakse mitmeteljelist robotit ka Cartesiuse koordinaatsüsteemi robotiks.

KGG kasutab a-d sisaldavate seadmete kombinatsiooni.mootoriga käitatav kuulkruvivõi lindi ja lineaarse juhiku süsteemi. Need kompaktsed ja kerged seadmed on kohandatavad ja neid saab hõlpsasti mitmeteljeliseks süsteemiks muuta, mistõttu sobivad need laiaulatuslikuks tööstuslikuks kasutamiseks. KGG-l on lai valiklineaarsed ajamidValida saab järgmiste vahel: sisseehitatud juhikuajam, KK suure jäikusega ajamid, täielikult suletud mootoriga integreeritud ühelteljelised ajamid, PT muudetava sammuga liuguste seeria, ZR-telje ajamid jne.

KGG uue põlvkonna täielikult suletud mootoriga integreeritud üheteljelised ajamid põhinevad peamiselt moodulkonstruktsioonil, mis integreeribkuulkruvidjalineaarsed juhikud, pakkudes seega suurt täpsust, kiireid paigaldusvõimalusi, suurt jäikust, väikest suurust ja ruumisäästlikke omadusi. Suur täpsuskuulkruvidkasutatakse ajamistruktuurina ja optimaalselt konstrueeritud U-rööpaid kasutatakse juhtmehhanismina täpsuse ja jäikuse tagamiseks. See on parim valik automatiseerimisturule, kuna see vähendab oluliselt kliendi poolt vajaminevat ruumi ja aega, rahuldades samal ajal kliendi horisontaalse ja vertikaalse koormuse paigalduse nõudeid ning seda saab kasutada ka kombinatsioonis mitme teljega. 

RCP seeria täielikult suletud mootoriga integreeritud üheteljeline ajam

RCP seerias on 5 tüüpi, kõik spetsiaalse terasrihmaga konstruktsiooniga, mis tagab tõhusa kaitse tolmu ja udu eest ning sobib kasutamiseks puhastes sisekeskkondades. Integreeritud mootor ja kruvi, sidurita disain. Toetab kohandatud kahe liuguri konstruktsiooni, ühe telje vasakule ja paremale pöörlemist vasakule ja paremale avamiseks ja sulgemiseks ning täpset positsioneerimist. Maksimaalne korduv positsioneerimistäpsus kuni ±0,005 mm.

Üheteljelise roboti valikul tuleb kõigepealt selgitada seadmete koormustaset, positsioneerimistäpsuse vajalikku korduvust, kõndimisparalleelsust ja muid nõudeid üheteljelise roboti esialgseks valikuks; seejärel tuleb kindlaks määrata keskkonna kasutus, kas see on puhas keskkond või karm keskkond? Keskkonna järgi tuleb valida üheteljeline robot jõudluse seisukohast.

Lõpuks peame kindlaks määrama ka üheteljelise robotimootori kinnituse. Tavaliselt kasutatavate kinnitusmeetodite hulka kuuluvad otseühenduse tüüp, mootori vasakpoolne kinnitus, mootori parempoolne kinnitus, mootori alumine kinnitus jne, vastavalt oma vajadustele.

For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.