-
Kuidas areneb humanoidroboti osav käsi?
Humanoidrobotite odüsseias laboritingimustest praktiliste rakendusteni kerkivad osavad käed esile kui keskne "viimane sentimeeter", mis eristab edu ebaõnnestumisest. Käsi ei ole mitte ainult haaramise lõpp-ehitaja, vaid ka oluline...Loe edasi -
Planetaarsete rullkruvide rakendamine humanoidrobotites ja turu areng
Planetaarne rullkruvi: keermestatud rullide kasutamine kuulide asemel suurendab kokkupuutepunktide arvu, parandades seeläbi kandevõimet, jäikust ja kasutusiga. See sobib suure jõudlusega nõudmiste jaoks, näiteks humanoidrobotite liigeste jaoks. 1) Rakendus...Loe edasi -
Humanoidrobotite liigeste konkurentsianalüüs
1. Liigeste struktuur ja jaotus (1) Inimese liigeste jaotus Kuna endine Tesla robot realiseeris 28 vabadusastet, mis võrdub umbes 1/10-ga inimkeha funktsioonist. ...Loe edasi -
Robootika süda: isomeetriliste ja muudetava sammuga liugmehhanismide võlu
Muutuva sammuga liugur on omamoodi mehaaniline seade, mis võimaldab täpset positsiooni reguleerimist ja mida kasutatakse laialdaselt täppistöötluses, automatiseeritud tootmisliinidel ja muudes valdkondades. Viimastel aastatel on töötleva tööstuse pideva täiustamisega ...Loe edasi -
Humanoidroboti osav käsi – suure koormust taluv konstruktsioon, rullkruvide arvu saab kahekordistada
Intelligentse tootmise ja robootika kiire arenguga on humanoidrobotite osav käsi muutumas üha olulisemaks vahendiks välismaailmaga suhtlemiseks. Osav käsi on inspireeritud inimese keerulisest struktuurist ja funktsioonist...Loe edasi -
Kruvikeeratavate samm-mootorite tutvustus
Kruvi-astmemootori põhimõte: kruvi ja mutter ühendatakse ning fikseeritud mutter takistab kruvi ja mutri pöörlemist üksteise suhtes, võimaldades seega kruvil aksiaalselt liikuda. Üldiselt on selle ümberkujundamise realiseerimiseks kaks võimalust...Loe edasi -
Kuulkruvide tavaliste töötlemistehnikate analüüs
Mis puutub kuulkruvide töötlemise praegusse seisu, siis tavaliselt kasutatavad kuulkruvide töötlemise tehnoloogiameetodid saab jagada peamiselt kahte kategooriasse: hakkide töötlemine (lõikamine ja vormimine) ja hakkimata töötlemine (plasti töötlemine). Esimene neist hõlmab peamiselt...Loe edasi -
Planetaarne rullkruvi: täppisülekande tehnoloogia uuenduslik rakendamine
Planetaarne rullkruvi on tipptasemel ülekandeelement, mis ühendab endas kaasaegse täppismehaanilise disaini ja täiustatud tootmistehnoloogia. Oma ainulaadse konstruktsioonilise disaini ja suurepärase jõudlusega on see näidanud silmapaistvat jõudlust paljudes ülitäpsetes ja suurtes...Loe edasi
Tere tulemast Shanghai KGG Robots Co., Ltd. ametlikule veebisaidile.
Tööstusuudised
-
Ülemine
