Planetaarsed rullkruvid muudavad pöörleva liikumise lineaarseks liikumiseks. Veoüksus on kruvi ja mutri vaheline rull, kuulkruvide puhul on põhierinevus see, et koormuse ülekandesõlmes kasutatakse kuuli asemel keermerulli. Planetaarrullikute kruvidel on mitu kontaktpunkti ja need taluvad väga suure eraldusvõimega suuri koormusi.