-                ZR-telje ajamZR-telje ajam on otseülekandega, kus õõnesmootor paneb kuulkruvi ja kuulmutrit otse tööle, mille tulemuseks on kompaktne välimus. Z-telje mootor pöörab kuulmutrit lineaarse liikumise saavutamiseks, kus hammasmutter toimib kruvivõlli piiraja ja juhtstruktuurina. 
 
                  
                  
              
              
              
             